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第 第 PAGE 1 页 【方案设计】焊接机构方案设计机理探索 焊接机构方案设计机理探究  变位机构车架模型分析所设计的焊接变位机构车架的质量为5t，车架由钢板直接焊接拼装而成，车架的质量分布主要是钢板的分布，由现场看到的车架实物可知，小车架的空间内部结构冗杂，内部存在较多空间，但是钢板的分布基本匀称。  即小车架的质量基本可以看作是匀称分布，为了便利计算，将小车架简化为一个长方体模型，传动方案分析传动方式确实定，依据详细状况，不仅要考虑到技术性能指标，还要考虑经济本钱。对提出的各种方案，综合比较技术难度、经济指标等后实施方案。  焊接变位机构的传动方式主要是机械传动或液压传动。依据项目要求，焊接变位机构的翻转速度约为0．1～1rad/min。电机的转速一般为1440rad/min，由此可以确定，假如采纳机械传动，降速比将到达1000～2500，如此大的降速比需要冗杂和结构浩大的变速机构。  加之上述计算可以看出需要的驱动转矩特别大，因此，采纳液压传动方案。直接输出所需转速，经联轴器驱开工作台翻转，由于不需要增加中间传动环节，结构紧凑。动力执行元件可选用单叶片式摇摆液压缸和齿轮齿条式液压缸2种方案。  当车架的焊接位置翻转到位时，定位是一个至关重要的问题。翻转机构有3个平衡位置，即水平、逆时针翻转90°和顺时针翻转90°。考虑到工厂的实际状况和设计需要，在到达平衡位置时需要设计限位开关，以保证工作台停在需要的位置。借鉴机床限位的方法，采纳机械式的限位挡块，当工作台到位时，触碰限位挡块，启动电磁开关，通过电气掌握停止液压缸的摇摆。由于翻转转速特别低，可以忽视由于惯性产生的位置误差。  同时设计液压系统时，可采纳具有断电锁紧功能的液压系统。如考虑到本钱，可以手动拔销，插销经由电磁开关自动完成;或者，插销采纳弹簧驱动自动插入。液压系统本身具有自锁功能，但存在泄漏的问题，为了保证平安，用一个定位销帮助定位工作台。  由于工作台全部负载都作用在工作台支座上，故定位销可不承受径向载荷，只需限制工作台的转动即可。定位销的插入可以采纳自动模式，考虑到本钱，可以采纳人工手动插入。当工作台转到平衡位置时，液压缸停止摇摆，工作台翻转停止，同时液压系统具有自锁功能，故可以将定位销手动插入矩形槽实现定位。设计完成了2套方案，方案1采纳单叶片式摇摆液压缸传动，方案2采纳齿轮齿条式摇摆液压缸传动，取得了较好的效果。