数控机床的机械结构研讨.pptVIP

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第六十三页,共一百二十一页。 三、刀库 ?刀具、鼓轮轴线成锐角 特点:结构简单紧凑,应用较多,但刀具单 环排列,空间利用率低,适用于刀库 容量较小的场合,一般不多于50-60把刀。 第六十四页,共一百二十一页。 三、刀库 ?鼓轮端面上双环排列 特点:刀库空间利用率较高,但装刀、取 刀机构复杂,仅适用于机床空间有 限制而刀库容量较大的场合。 第六十五页,共一百二十一页。 三、刀库 ?鼓轮端面上多环排列 ?鼓轮弹仓式 2)多鼓轮式 ?双鼓轮式 主轴 第六十六页,共一百二十一页。 三、刀库 ?三鼓轮式 ?行星鼓轮式 特点:不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置, 空间利用率高,但传动机构和运动控制装置 复杂,适用于刀库容量大的场合。 第六十七页,共一百二十一页。 三、刀库 链式 ?单环链式 特点:结构紧凑,刀库容量大,可充分利用空间,通常为轴向取刀,位置精度较低,适用于刀库容量大的场合。 第六十八页,共一百二十一页。 龙门加工中心 第六十九页,共一百二十一页。 三、刀库 ?多环链式 第七十页,共一百二十一页。 三、刀库 ?加长链式 第七十一页,共一百二十一页。 格子箱式 ?单面网格式 特点:刀库结构紧凑,空间利用率高,但换刀时间 较长,小直径刀具为轴向取刀,大直径刀具 为径向取刀,布局不灵活,通常刀库安置在 工作台上,应用较少。 三、刀库 第七十二页,共一百二十一页。 三、刀库 ?多面网格式 特点:刀库容量大,辅助装置较复杂,用于需刀库 容量大的机床上。 第七十三页,共一百二十一页。 三、刀库 3、刀库的容量 铣削加工 车削加工 刀具数 可加工件的比率 10 20 40 30 50 60 70 80 100 90 10 5 0 15 20 25 30 钻削加工 第七十四页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 1、自动选刀:在自动换刀装置换刀时,按数控装 置发出的换刀指令,刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。 2、刀具的选择方式 顺序选择方式 任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 第七十五页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序,依次放入刀库的每一个刀座中。 特点:不需要刀具识别装置,结构简单, 工作可 靠,但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用,因此,刀具的数量的刀库的容量大。 第七十六页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 刀具编码方式 第七十七页,共一百二十一页。 接触式识别装置 四、刀具的选刀方式 刀柄 刀具识别装置 触针 编码环 特点:结构简单,寿命较短,可靠性较差,难于快速换刀 第七十八页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 非接触式识别装置 1 1 0 1 0 特点:无磨损,无噪音,寿命长,反应速度快,适用于高 速,换刀频繁的场合。 第七十九页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 光电识别装置 第八十页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 刀座编码方式 永久性编码 临时性编码 刀座编码 第八十一页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 刀座编码 第八十二页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 识别码块 识别传感器 刀柄编码 第八十三页,共一百二十一页。 四、刀具的选刀方式 临时性编码 第八十四页,共一百二十一页。 五、刀具交换装置 1、无机械手换刀 第八十五页,共一百二十一页。 第三十一页,共一百二十一页。 二、对主传动的要求 2、对主传动的要求 1、主传动的作用:产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 第三十二页,共一百二十一页。 3、主传动的配置方式 主轴电动机直接驱动(一体化主轴,电主轴) 特点: 有效提高主轴部件刚度,但主轴输出扭矩小 第三十三页,共一百二十一页。 电主轴 第三十四页,共一百二十一页。 主轴电动机 2、电动机经同步齿形带传动主轴 第三十五页,共一百二

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