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HVS的空间频率响应 对于具有不同空间频率的静态空间图形的视觉灵敏度 通常取水平或垂直方向；水平或垂直方向上的视觉灵敏度比其他方向要高 角频率的函数 实验证明：HVS的空间频率响应与带通滤波器的类似，峰值大约在2~5cpd处，减少大约在30cpd处 第五十九页，共七十五页。 HVS的空间频率响应 该图是一个显示不同空间频率下对比度变化的例子，水平方向上从左到右空间频率按指数规律依次增大，垂直方向上对比敏感度从上到下按指数规律依次增大，仔细观察此图，可以发现人眼大致对右图所示区域内的对比灵敏度敏感的主观事实 第六十页，共七十五页。 不同背景亮度下空间频率响应的对比 显然在平均亮度较低的时候人眼所能察觉的空间频率范围较小，这也是看电影比看电视要舒服原因之一 HVS的空间频率响应 第六十一页，共七十五页。 色差信号Y－R、 Y－B和亮度Y的对比灵敏度曲线 显然，色差信号截止频率和峰值频率都比亮度信号的要小得多，利用这一点可对色差信号采用比亮度信号少的比特数压缩图像（如采用YUV4：2：0等） HVS的空间频率响应 第六十二页，共七十五页。 扫视眼运动 当观看景物时，眼睛经常从一个位置跳到另一个位置，我们称之为扫视眼运动 研究发现，扫视眼运动有增强对比灵敏度的作用，但是会降低峰值响应出现的频率 第六十三页，共七十五页。 扫视眼运动 HVS的空间频率响应 实心圆（正常条件下） 空心方块（佩带具有最佳增益的稳定器条件下） 空心圆（增益大约变化5％的条件下） 眼运动正常比没有眼运动（即佩带着稳定器）的观察者视觉灵敏度要大约高10倍 第六十四页，共七十五页。 HVS的时空频率响应 (a) 对于不同的时间频率1Hz（空心圆）、6Hz（实心圆）、16Hz（空三角）和22Hz（实三角）的空间频率响应。 (b）对于不同的空间频率0.5cpd（空心圆）、4cpd（实心圆）、16cpd（空三角）和22cpd（实三角）的时间频率响应。 第六十五页，共七十五页。 在较高的时间频率上，空间频率响应曲线会向下移动 在较高的空间频率上，时间频率响应曲线也会向下移动 结论：可用时间分辨率换取空间分辨率；反之亦然 HVS的时空频率响应 第六十六页，共七十五页。 时间和空间分辨率的关系 模拟电视系统的隔行扫描机制 高的时间频率 降低空间频率 计算机屏幕刷新率72fps电视的50或60field/s 观察距离要短 同样的空间频率，角频率小，相应时间频率响应的截止频率(闪烁临界频率)就大 第六十七页，共七十五页。 HVS的时空频率响应 第六十八页，共七十五页。 人眼平滑追踪 人眼自动移动追踪所观察物体 根据前面的结果： 人眼不能分辨超过80Hz的时间频率 前提：假设人眼不动 人眼平滑追踪 所观察物体的相对运动变小了 因此，人眼实际能观察到更高的时间频率，如在行驶中的火车中看到外面的大树 第六十九页，共七十五页。 提 纲 视频处理基础概念 一 颜色空间 二 视频信号的频域特性 三 HVS系统 四 第二十七页，共七十五页。 视频信号的频域特性 空间频率fs （二维为例） 图像平面上图像亮度或色度变化快慢的一个度量 两正交方向构成二维空间向量 水平方向fx 垂直方向fy 频率合成 第二十八页，共七十五页。 空间频率示例 二维正弦信号，单位面积 左下 右上 左上 第二十九页，共七十五页。 空间频率为： 等效为沿方向 的频率 空间频率示例 第三十页，共七十五页。 由于人类视网膜的结构特点，人眼所能感知的信号变化速度随着观察距离的增加而增加 更符合人类视觉系统的空间频率测量是根据每度观测角的周期数(CPD)测量空间频率：角频率 角频率 第三十一页，共七十五页。 由空间频率和观测距离确定 角频率 第三十二页，共七十五页。 时间频率（每秒周期数） 依赖于二维空间位置；对某一个固定的二维空间位置（x,y），它的时间频率被定义为每秒变化的周期数（单位：Hz) 依赖于图像场景的变化速度 由摄像机或物体的运动造成，或由二者共同造成 视频信号的频域特性 第三十三页，共七十五页。 由线性运动产生的时间频率 设零时刻成像图形 则t时刻成像图形 视频信号的频域特性 第三十四页，共七十五页。 由线性运动产生的时间频率 作连续空间傅立叶变换 第三十五页，共七十五页。 运动速度、空间频率和时间频率构成如下关系式： 运动对象时间频率不仅取决于对象的运动速度，还取决于对象的空间频率 由线性运动产生的时间频率 第三十六页，共七十五页。 图 示 第三十七页，共七十五页。 重要结论 当fx=fy=0时，不论 vx,vy何值，都有ft=0, 表明在对象具有完全无变化的图案，如整个平面就一种颜色时，则无论对象沿时间平面运动有多快，人眼都观察不到在时间上的改变 如果运动方向(vx,vy)与空间频率方向(f