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多功能湖泊浮萍制作综述 多功能湖泊浮萍制作综述* 　　摘要如今我国的环境问题备受关注，因此对于环境的监管与治理也成为重中之重。本文设计的系统旨在能够实时对水质进行监测并将数据储存;而且能够一定程度上实现对于水体中漂浮垃圾的打捞与清理。 　　关键词水质监测;垃圾收集;智能硬件 　　1课题背景 　　如今环境恶化问题日益严重，国家与人民对于环境问题也前所未有的高度重视与关注。水乃生命之源因此对于水质的监测与保护就显得尤为重要。生活污水、工业污水、养殖业污水等都深深地威胁着我们每一个人的生活与安全;因此能够实时对水质进行监控就显得尤为重要也将势在必行。湖面漂浮垃圾问题也十分严重，然而湖面打捞大多是对于大型水域，二中小型水域更多的只能采用人工打捞，费时费力浪费人工，而且大多无法实现随时清理。 　　2工作要求 　　2.1水质实时监测 　　特定的水质监测传感器会对该的水域进行信息采集与检测，并且将获得的数据通过内部stm32芯片进行数据处理，将处理后的数据通过nrf24l01模块传递到遥控的显示屏上，便于岸上人们观察数据，而且获得数据会每隔一小时（时间可调）进行一次存储，便于后期的分析与收集整理。 　　2.2垃圾自动收集 　　通过遥控进行模式选择，当选择手动模式时，可通过遥控上相应按键对“浮萍”的运行轨迹进行远程控制，实现特定打捞与设备回收与放置;当选择自动模式时“浮萍”可按既定路线自动运行，而且可以通过遥控器上的“+”与“-”按键对于路线进行微调以适应不同水域。从而实现在水质监测的同时能够对水面漂浮垃圾的清理与收集。 　　3工作原理 　　3.1硬件构成 　　水质信息采集模块：ds18b20（温度）、浊度检测传感器 　　本设备在水质信息采集方面采用了：ds18b20温度传感器与ge-ts型浊度传感器。其中ds18b20是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点[1];而ge-ts型浊度传感器则是一种采集模拟量传感器，传感器工作原理是当光线穿过一定量的水时，光线的穿透量取决于该水中脏污物的量，当浑浊物的量增加时，穿透水样的光线随之减少[2]。 　　数据处理：stm32f103c8t6核心板 　　本设备采用的核心处理器为stm32f103c8t6，它是一款基于armcortex-m内核stm32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64kb，需要电压为2v～3.6v，工作温度为-40°c～85°c，最高工作频率可达168mhz，内置高速存储器，丰富的增强型i/o端口和外设连接到外部总线[3]。 　　数据传输：nrf24l01 　　本设备要通过远距离无线传输实现信息传递，使用nrf24l01来实现数据的传输，nrf24l01是一款单片射频收发器件，工作于2.4ghz～2.5ghzism频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置[4]。nrf24l01功耗低，在以-6dbm的功率发射时，工作电流也只有9ma;接收时，工作电流只有12.3ma，在数据传输相对wifi传输距离更远，但传输数据量不如wifi。 　　驱动设备：l298n步进电机驱动模块 　　该设备的行动则是使用四个小型水泵实现的，而驱动四个小型水泵的驱动模块则是使用l298n步进电机驱动模块，l298n是st公司生产的一款电机驱动芯片，l298n芯片内含两个全桥式驱动器，可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好地保护控制器;模块最大输入电压为40v，单路峰值电流为3a，持续2a，最大功率不得超过25w。 　　3.2程序分析 　　“浮萍”部分：首先通过ds18b20温度传感器与ge-ts型浊度传感器两种水质监测传感器收集到所需的水质数据，并传输给内部的stm32f103c8t6核心板，核心板对采集回的数据进行数模转换与相应处理，将数据转换为具体数值，并将此数据显示于外部的12864液晶显示屏，且将数据通过nrf24l01传输给远端的遥控之中。 　　遥控部分：通过nrf24l01接收“浮萍”传输而来的数据，并将数据显示在遥控的12864液晶显示屏上，且每隔一小时对于数据进行一次储存，将其储存于sd卡中便于后期数据整理与收集。 　　4结束语 　　本文所提出的多功能湖泊浮萍旨在实现水质实时监测与数据采集，并应对中小型水域漂浮垃圾的打捞问题。水乃生命之源，只有实现了对水质的严格监管才能更好地实现对水质的保护与治理。该设计以大多水域常见的浮萍为