adams约束介绍学习.pptx

1 约束工具打开方式： 主工具箱的连接工具集包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框含有所有约束命令。也可在连接工具集中点击图标 ，进入连接对话框。 第1页/共27页 2 约束分类 3:接点介绍- 有 4 大类的约束…. 运动副约束 基本约束 运动约束 高副约束 Add-on (复杂) 约束... 第2页/共27页 3 3.1、运动副约束（Joints） ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。 第3页/共27页 4 运动副约束 第4页/共27页 5 第5页/共27页 6 名 称 图标 说 明 铰接副 Revolute 允许2个零件相对转动，去除2个旋转和3个移动自由度 移动副 Translational 允许2个零件相对移动，去除3个旋转和2个移动自由度 圆柱副 Cylindrical 允许2个零件相对移动或转动，去除2个旋转和2个移动自由度 球副 Spherical 允许2个零件相对转动，去除3个移动自由度 平面副 Planar 允许2件在一平面内运动，去除2个旋转和3个移动自由度 运动副约束 第6页/共27页 7 名 称 图标 说 明 恒速副 Constant Velocity 限定两个旋转运动等速，去除1个旋转和3个移动自由度 万向节 Hooke/Universal 旋转运动在两个零件间传递，去除1个旋转和3个移动自由度 螺旋副 Screw 允许一个零件相对于另一个零件的轴线旋转，并且有轴向移动。需定义螺距值。正螺距值创建右手螺纹。去除2个旋转和3个移动自由度 齿轮副Gear 复杂运动副，把3个零件和2个简单运动副连接起来形成齿轮运动和其它类型的运动 关联副Coupler 把2个或3个简单运动副连接起来实现运动或能量的传递 固定副Fixed 把2个零件固连在一起 运动副约束 第7页/共27页 8 三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location) (2) 2个构件1个位置（2bodies-1location) (3) 2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方向（Pick Feature） 一般连接约束副的创建方式(JOINT_1) （1）点选所需的连接约束图标； （2）确定连接构件的方法和选择连接方向； （3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。 举例施加齿轮副 齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮 合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接 棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。 连接方法： 第8页/共27页 9 齿轮副创建方法： （1）设置个齿轮的连接副； （2）设置数度标记； a 计算齿轮啮合点的坐标， b 点击图标 ，点击啮合点。 c 修改速度标记的坐标和方向，Z轴方 向应指向齿轮啮合点的运动方向。 （3）选择齿轮副 ，出现对话框：在 后面输入两个齿轮 连接副的名称，两名称中间用“，”连接。也可右击输入框，在出现的 浮动菜单中选择Joint、Pick （在模型中选择连接副）， 或选择Browse…，在数据导 航对话框中选择连接副 在速度标记命令 后面输入速度标记名称。 也可以右击输入框，选择 第9页/共27页 10 Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。 点击 ，完成齿轮副的创建。 举例施加关联副 对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进 行仿真。 （1）建立各轮的连接副； （2）点击带轮工具图标 ； （3）先选择主动轮，再选择从动轮； （4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。 第10页/共27页 11 3.2、基本约束（Joint Primitives） ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两个零件必须平行运动，或者是限定它们的运动路线相互垂直等。基本约束在现实中没