车辆仿真技术：第1章 概论.pptVIP

* 控制滑移率。 * * * * 挂一漏万。 * 质点运动学和刚体运动学。 * 结构 : 修剪体 设计阶段 : - 产品生产的2年前 模型尺寸 : - 14万自由度 分析类型 - 静力: 5种工况及2种边界条件 - 模态: 40个模态及2种边界条件 设计变量 : 80个 优化目标 : 重量最轻 约束条件: 位移及特征值 * 美国先进驾驶模拟器（NADS） 3.人在回路仿真 * 4. 物理仿真 运用几何相似、环境相似条件，构造物理模型进行仿真。 优点：直观、形象 缺点：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 * 分析车辆的纵向动力学特性，包括动力性、燃油经济性、换挡性能、制动性能等。 ABS防抱死制动系统 四、车辆仿真的研究内容 1.纵向动力学性能仿真 循环工况 加速过程主轴输出转矩 * 研究车辆转向、车身侧倾、悬架运动等稳定性因素。 2.操稳性仿真 * 建立行驶动力学模型，研究车辆的行驶平顺性和乘员的乘坐舒适性。 3.平顺性仿真 * 基于空气动力学理论，研究不同车身的形状阻力、内循环阻力、诱导阻力和摩擦阻力。 4.空气动力学仿真 * 5.碰撞特性仿真 * 6.动力学载荷特性仿真 研究内部构件动态受力情况，获取动态载荷等动力学响应特性。 * 福特汽车车架分析与优化 7.车辆零部件刚、强度仿真 变速箱模态振型 * 8.运动仿真、虚拟装配、干涉检查 * 1.课程内容 仿真的基本概念和基础理论 仿真相关数学模型 数值仿真方算法 车辆典型系统的建模与仿真 2.考核及成绩评定 成绩评定为百分制，考试成绩占70％，平时成绩占30％； 平时成绩的组成：考勤、课堂表现、作业。 讲授和仿真实践相结合 * 本课程内容 3.参考书 张晓华．系统建模与仿真．清华大学出版社，2010 喻凡，林逸．汽车系统动力学．机械工业出版社，2011 4.软件版本：Matlab2010a 考试时间：17周周1（2015年12月28日）9:50-11:50 信2004 本课程内容 * 制动器D 制动器C 离合器R 离合器B 离合器A * 本课程内容 * 课程内容 * 课程内容 车辆行驶过程动力学建模(爬坡工况) * 第一章 练习 第一章作业题 查阅文献，说明仿真技术在车辆某一方面研发中的应用，不低于1500字。 * * * 多次重复迭代。 * * * * * * 利用动态仿真设计技术进行汽车设计开发过程的第一阶段。不难看出，在流程和步骤上，汽车动态仿真设计与前面的传统设计过程完全相同，所不同的是整个阶段都是在计算机上完成，利用数学模型代替实际样机进行工作动态过程的仿真、分析、评价和修改，并尽可能地迭代优化设计方案，最后获得满意的定型模型亦即设计参数。 在仿真设计获得优化参数后，才进入实车研制的第二阶段，进行实际样机设计、试制、试验、分析评价，加上少数几次迭代改进，最后获得满足法规和需求的定型样机。 从上述流程图中可以看出，基于虚拟样机的仿真设计难以完全代替实车设计，但是，完全可以减少实车样车代。 * * 这种模式是以建立仿真模型（含数学模型、逻辑模型和过程模型等）为主，对模型进行反复仿真实验，评价系统的动态特性 * * 半实物仿真包括快速原型和硬件在环。 * * * 车辆仿真技术是当今世界汽车工业领域的前沿共性技术。在汽车工业领域，数字化产品开发是重大技术进步，德国、瑞典等欧洲国家，率先研究用于产品设计的汽车驾驶模拟器，用整车虚拟驾驶仿真替代整车场地试验，对汽车整车性能进行仿真优化匹配。1999年美国政府一期投资4600万美元，在Iowa大学建立世界上最为先进的国家先进驾驶模拟器（NADS）。目前，Benz、BMW、VW，Ford、GM、Chrysler、Iowa，Mazda、Toyota、Nissan、DRI、VTI、JARI等大型汽车厂家和国立研究所都分别投资建立了开发型驾驶模拟器，并成功地用于汽车产品开发。 车辆仿真技术 第一章 绪论 引例 车辆行驶过程动力学仿真 * 引例 车辆行驶过程动力学仿真 * 一、车辆仿真技术的问世 1.实车经验设计法——20世纪60年代以前 图纸 物理样机 物理试验和设计修改 以物理样 机为核心 * 对于低速汽车，经过几个轮次的改进，整车性能基本可以得到控制； 根据力学原理和经典控制理论，通过分析获得车辆转向、制动和驱动等控制系统的设计参数。 多次重复迭代 1.实车经验设计法 * 主要缺点： 基本上是开环设计，在设计阶段很难有效控制车辆的性能； 开发周期长，成本高，风险大； 场地试验受到天气影响。 1.实车经验设计法 * 出现原因： 试验周期长，且某些试验具有危险性，甚至无法进行试验； 实物样机研制周期长，研发费用过高； 实际系统建立前，预测性能的需要。 2.车辆仿