车辆仿真技术：第6章 整车动力学仿真.pptVIP

第6章 整车动力学仿真 一、仿真对象和仿真内容 发动机 变速器（一档） 主减速器 + + 车轮 + 在油门信号下，车辆在一档行驶过程中的动态特性，包括车速、发动机转速和转矩、驱动转矩、地面切向反作用力、地面法向反作用力等。 1.仿真对象 2.仿真内容 差速器 车体 + + ：前轮驱动汽车 二、模型概览 额定功率：110000W 额定转速：5000r/min 最大转速：8000r/min 三、发动机模型 三、发动机模型 T values: [0 9.5 10.5 19.5 20.5 29.5 30.5 42 50] Y values: [0.2 0.6 0.6 0.8 0.8 0.9 0.9 0.1 0.1 ] Axis-change time range:[0 50] signal-new-custom: 四、变速和主减速器模型 不选 五、差速器模型 六、轮胎模型 CFx：纵滑刚度 u： 轮胎纵向变形 k’： 轮胎接地印迹滑移率 松弛长度 魔术公式 轮胎纵向力： 试验拟合公式： 六、轮胎模型 左、右轮胎参数相同 七、整车模型 只考虑纵向运动 七、整车模型 CD A h a b 八、仿真结果 车速 八、仿真结果 Fzf Fx Fzr 魔术公式: 魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的作用情况，故称为“魔术公式”。 魔术公式的一般表达式为 式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力,自变量x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率。式中的系数B、D、E依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定，而C为曲线形状因子，决定曲线是侧向力、纵向力还是回正力矩。 在侧向加速度常见范围≤0.4g，侧偏角≤5°的情景下对常规轮胎具有很高的拟合精度。此外，由于魔术公式基于试验数据。除在试验范围的高精度外，甚至在极限值以外一定程度仍可使用，可以对有限工况进行外推且具有较好的置信度。 轮胎模型(自学) 轮胎模型(自学) 轮胎模型(自学) 1） 2） CFx：纵滑刚度 u： 轮胎纵向变形 k’：轮胎接地印迹滑移率 松弛长度 ：轮胎滑移速度 修正的瞬态滑移率： 轮胎纵向力 轮胎模型(自学) 代入 3） 得 4） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） 右键Viewmask----可调用图片显示 image(imread(engine.bmp),center) * * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） 右键Viewmask----可调用图片显示 image(imread(engine.bmp),center) *