机电一体化技术论文-图书馆AGV寻迹小车设计探究.docVIP

毕 业 设 计 论 文 题 目：图书馆AGV寻迹小车设计 XX学院毕业设计（论文） 第 PAGE 5页 目录 TOC\o1-2\h\z\u 11312 摘要 II 21109 1 前言 1 15532 1.1传统图书馆现状 1 10465 1.2 智慧图书馆现状 4 24038 1.3 传统图书馆与智慧图书馆比较 6 9047 1.4 图书馆AGV寻迹小车研究现状 10 28983 1.5 研究对象 15 2542 1.6 论文主要内容 15 25073 2 总体方案设计 16 14307 2.1 工作原理 16 3783 2.2 总体方案 17 26593 3 机械结构设计 18 19316 3.1 结构设计方案 18 31618 3.2 支撑系统 19 9395 3.3 电源系统 22 24572 3.4 驱动系统 23 8382 3.5 防撞系统 24 278 3.6 自动引导系统 24 18663 3.7 减震处理 25 1236 4 控制系统的设计 26 27933 4.1总体设计 26 7552 4.2 集成电路芯片 26 22605 4.3 AGV小车磁导路径规划 27 27896 4.4 MCGS触摸屏 27 9463 4.5 安全防护 29 2918 4.6 自动定位系统 30 7045 5 结论 33 5331 参考文献 34 4118 致谢 37 第 PAGE 5页 摘要 为了解决图书馆中存在的还书难、整理难、归架归位难等一系列问题，我们借助自动引导技术、RFID射频技术等先进技术，创新设计了一款基于智慧图书馆的AGV寻迹小车，能够将图书按照规定要求，自动寻迹，运送至相应书架位置，实现了图书从还书位置到目标架位的流水化作业。 结合国内传统的图书馆现状和对我国智慧图书馆的研究和建设进行对比，联系国内外AGV的发展历史及现状，查阅相关技术文献，设计出小车的总体方案，并介绍了AGC小车机械结构设计和控制系统设计，包括车体框架、驱动机构、电池模块、防撞模块等设计方案等等。 关键词：图书馆、AGV寻迹小车、自动引导技术、RFID射频技术 1 前言 随着经济、文化事业的发展和社会的巨大进步，图书馆在我们生活中越来越普遍,图书馆的信息管理己经基本实现了自动化,为了改变传统图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱，工作繁重的现状，文章提出了一套基于传统图书馆的AGV寻迹小车。自动引导技术、RFID射频技术等先进技术，系统通过给每本书分配物理地址、在地面电子标签，让小车在书库中自主导航、自动取书，自动存书，降低了馆员劳动强度，方便了读者借阅书刊。 1.1传统图书馆现状 目前，国内的传统图书馆是以纸质图书为基本馆藏的实体图书馆。大部分的传统图书馆的基础设备陈旧，图书的增添、编码等管理工作十分艰巨，大部分传统的图书馆都是利用人工整理、淸点、查找和上下架图书，耗费了大量的时间和劳动力，工作效率极其低下，而且传统图书馆的数字化建设力度不足，图书馆管理人员职业素质跟不上时代的发展步伐，图书馆管理人员职业观念守旧，对新时代信息技术的掌握水平不高，职业技能十分有限，进行图书馆管理信息资源分享、期刊文献检索等服务工作不是很到位。 改革开放以来，随着经济、文化事业的发展和社会的巨大进步，我国公共图书馆事业也呈现一片欣欣向荣的景象。这不仅表现在图书馆数量、规模的扩大，藏书的丰富，办馆模式和服务方式的多样化与现代化，还表现在图书馆布局日趋合理，社会覆盖面越来越大，网络化程度越来越高，资源共享程度也日渐提高。而且，图书馆的发展思路和管理方式发生了革命性的变化，图书馆不再仅仅追求自身发展的“大而全”，而是将发展重点转向服务网络建设。在保持自身馆藏特色的同时寻求与其它图书馆的合作，以实现地区、国家、国际间的资源共享，最大限度地发挥传播知识的作用。 传统图书馆推动了全民纸质阅读活动和文化建设的发展。传统图书馆只有充分认识到自身价值，发挥自身优势，开展富有成效的纸质阅读活动，相信会有越来越多的读者能够走进传统图书馆。 当我们把注意力放在中国图书馆未来时，我们非常有必要审视当前传统图书馆的现状，因为二十一世纪的中国图书馆不可能建立在空中楼阁之上，它务必要以现实的图书馆事业为基础，全面、深刻地了解和认识传统图书馆才能奠定中国图书馆的未来发展的现实基础。在过去的20多年里，传统图书馆以非凡的经历和优势获得了从未有过的辉煌成就，但传统图书馆存在的问题日益突出。主要表现有以下几点： 信息提供有限，但对于社会信息化的今天，获知信息途径多样化，而传统图书馆提供的信息非常有限，对于某一图书馆书藏量、来源途径、资金、管理人员和图书馆占用空间等许多因素影响，信息