机电一体化技术论文-图书馆AGV寻迹小车设计研究.docVIP

毕 业 设 计 论 文 题 目：图书馆AGV寻迹小车设计 XX学院毕业设计（论文） 第 PAGE 5页 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 19993 摘 要 1 12302 1前言 2 22115 1.1传统图书馆现状 2 20153 1.2智慧图书馆现状 5 29668 1.3传统图书馆与智慧图书馆比较 7 10572 1.4图书馆AGV寻迹小车研究现状 9 27658 1.5研究对象 14 17886 1.6论文主要内容 15 12649 2 总体方案设计 16 9765 2.1 工作原理 16 31366 2.2 总体方案 16 7060 3 机械结构设计 19 31750 3.1 结构设计方案 19 30032 3.2 支撑系统 19 18753 3.3 电源系统 20 7921 3.4 驱动系统 20 13964 3.5 防撞系统 21 15913 3.6 自动引导系统 21 12985 3.7 减震处理 22 3782 4 控制系统的设计 23 31125 4.1总体设计 23 30640 4.2集成电路芯片 24 20343 4.3 AGV小车磁导路径规划 25 26824 4.4 MCGS触摸屏 26 13848 4.5安全防护 26 20693 4.6自动定位系统 27 19781 4.6.1 RFID定位原理 27 13293 4.6.2 RFID定位设计 28 26170 4.6.3 自动引导技术 28 28147 4.7 PLC控制系统的设计 29 18076 5结论 32 18969 参考文献 33 16487 致谢 34 摘 要 随着图书馆的发展，图书馆对图书搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半白动搬运状态，由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。而白动导向小车凭借因其可靠、安全、高效、灵活等特点，适应了自动化发展的最新要求，具有非常广阔的应用前景。 在查阅大量AGV小车自动等相关技术文献基础上，探讨了常用的AGV原理，分析总结了AGV技术国内外发展、应用现状和趋势;同时，根据我国的实际需求，指出了开发AGV小车的必要性随着图书馆的发展，图书馆对图书搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半白动搬运状态，由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。 本文在简要介绍了图书馆AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了AGV小车的功能分析，完成了AGV的总体技术方案设计，针对传统图书馆从人工的弊端，创新提出了AGV小车。可完全替代了传统站图书馆人工的模式，灵活可靠、柔性高、效果好。通过对AGV小车轮系布局形式进行理论分析，比较各种轮系布局形式的优缺点，提出了AGV小车的轮系布局形式。然后，在对驱动导向单元结构进行分析的基础上，创新设计了驱动导向一体化单元，相比于传统AGV驱动单元比较，具有结构紧凑、缓冲减震效果好、运行过程中车体偏转小、可采用双驱动模式等特点。采用嵌入式控制技术完成了AGV控制系统的总体设计。充分考虑了图书馆应用环境的高要求，完成了高可靠性的硬件设计;在此基础上，完成导航AGV控制系统的软件开发，通过大量的试验和分析，优化了采样频率等控制参数，有效满足了实时控制的需求。并没有防撞系统,在传感器失灵时给予保护.采用模块化设计理念,借助自动引导技术、RFID射频技术等先进技术,创新设计一款自动还书机器人,实现图书从还书位置到目标架位的流水化作业。 关键词：图书馆 AGV小车 自动循迹。 1前言 图1—1传统图书馆 1.1传统图书馆现状 当我们把注意力放在中国图书馆未来时，我们非常有必要审视当前传统图书馆的现状，因为二一世纪的中国图书馆不可能建立在空中楼阁之上，它务必要以现实的图书馆事业为基础，全面、深刻地了解和认识传统图书馆才能奠定中国图书馆的未来发展的现实基础。在过去的20多年里，传统图书馆以非凡的经历和优势获得了从未有过的辉煌成就，但传统图书馆存在的问题日益突出。主要表现有以下几点:信息提供有限，但对于社会信息化的今天，获知信息途径多样化，而传统图书馆提供的信息非常有限，对于某一图书馆书藏量、来源途径、资金、管理人员和图书馆占用空间等许多因素影响，信息更新速度和获知途径难免受限。资源不能共亨传统图书馆的管理方式决定了各个图书馆间的馆藏资源不能相互借阅，因此图书文献没能较快流动和周转。为了满足读者们的