机电一体化论文-YL－335B自动线供料单元的安装与设计.docVIP

PAGE 11 毕 业 设 计 论 文 题 目： 亚龙335B供料单元安装与设计 摘 要 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试。  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 II 1供料单元的结构 1 1.1供料单元的元件认知 1 1.2供料单元的结构组成 1 1.2.1工件推出与支撑及漏斗部分 2 1.2.2电磁阀组 6 2 供料单元的气路设计与连线 8 3供料单元的电路设计与接线 9 4 供料单元的PLC编程 10 4.1 PLC的接线I/O 10 4.2供料单元的本地控制和网络控制 11 4.2.1本地控制 11 4.2.2网络控制 11 结论 12 参 考 文 献 13 附录A YL-335B供料单元PLC程序 14 1供料单元的结构 1.1供料单元的元件认知 供料单元为YL-335中的起始单元，在整体系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。相对具体的功能：按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推到物料台上，以便输送单元的机械手将它抓取，输送到其他单元上。如图1.1所示为供料单元实物的全景。 图1.1供料单元实物的全貌 1.2供料单元的结构组成 供料单元的结构构成如图1.2所示。供料单元的主要结构构成为：工件装料管，支撑架工件，推出装置，阀组，PLC，端子排组件，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 图1.2 供料单元的主要结构 1.2.1工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图1.3所示。用于存储工件原料，并在需要时将料仓里最下层的工件推到物料台上。它主要由大工件装料管、顶料气缸、推料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 图1.3 进料模块和物料台 该部分的工作机制是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图1.4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 + － + － 图1.4 安装上气缸节流阀的气缸 图1.5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调动气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调动气缸的缩回速度。 图1.5节流阀连接和调整原理示意 从图1.4上可以看到，气缸两端分别有伸出限位和缩回限位两个极限位置，这两个极限位置分别装有一个磁感应接近开关，如图1.6所示。磁感应接近开关的基本工作机