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1 引言
永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其高效率、高功率密度和无直流磁场等优点,近年来被广泛应用于交流传动领域[1]。特别是随着高精度伺服控制和电动汽车领域的高速发展,对永磁同步电机的磁场定向控制提出了更高的要求。矢量控制的核心是如何获得精确的转子位置和转速。目前已有许多无传感器技术用于估计转子的位置和速度。
多年前,基于高频正弦信号注入的无位置传感器控制方法开辟了永磁同步电机无位置传感器控制的新领域[2,3,4]。在零频或低频情况下,转子的位置可以通过注入旋转高频电压或脉动高频电压,并使用跟踪算法或外差法获得[5]。但是当
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