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发射单一波形的相控阵雷达在目标检测、抗复杂干扰、目标参数估计等方面的性能难以满足复杂的实际需求，MIMO雷达因其具有波形分集的自由度优势，能够实现上述方面的更优性能。MIMO雷达发射方向图合成是通过设计发射波形的模值和相位，将发射能量聚焦在感兴趣的空间方向上，减少发射能量在其他方向上的分布；而随着无线通信设备(尤其是智能移动设备)的指数级增长，电磁环境中的频谱资源日益拥堵，对雷达与无线通信设备的同频相互干扰的抑制能力，亦即频谱共存能力也成为设计发射波形时必须考虑的重点。
基于MIMO雷达发射方向图拟合的波形设计方法主要分为两步法和一步法两类。
两步法即先设计发射波形的协方差阵，再在此基础上设计
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