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刚体平面运动的概述和运动分解;;刚体平面运动的实例演示 ; 根据平面运动的定义可知，在刚体运动过程中，此平面图形必在平面II内运动。在刚体内任取一条垂直于平面图形S的直线A1A2做平动。点A的运动代表了A1A2上所有各点的运动。过平面图形S作无数条垂线，这无数条垂线与平面图形有无数个交点，这无数个交点的运动代表了无数条直线的运动。刚体的平面运动,可简化为平面图形在其自身平面内的运动。 ;8.1.2 刚体平面运动的简化;8.1.3 刚体平面运动方程; 设有平面图形S在其自身平面内做平???运动，连线AB的位置可代表平面图形的位置。设平面图形S在△t 时间内从位置I 运动到位置II，其内的直线由位置AB移到A B。可将直线AB位置的变化分成两步来完成。如图所示 。从上面的分析可知,平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。 ;8.2 用基点法求平面图形内各点速度;;;8.2.2 速度投影定理; 在某瞬时，平面图形内速度等于零的点称为速度瞬心。如图所示的刚体作平面运动，过点A作vA的垂线AC。以A为基点 分析点C的速度，由速度合成定理，有;;8.3.2 平面图形上速度瞬心的求法;若轮子沿着固定的轨道只滚不滑，那么轮子和轨道接触点在瞬,时处于静止，因此该点就是此瞬时的速度瞬心。; 在某瞬时，如果平面图形内各点的速度相等，称此时刚体做瞬时平