第二章电动汽车结构与工作原理.ppt

取消传动轴，电动机装在车轮里，称为轮毂电动机，可缩短电动机到车轮的距离。为了将电动机转速减低到理想车轮转速，可采用单排固定减速比的行星齿轮变速器，它能提供大的减速比，且输入和输出可布置在同一条轴线上 将驱动电机直接装在车轮上，缩短或去掉电动机与车轮之间的机械传递装置，这主要取决于是高速内转子电动机还是低速外转子电动机。高速内转子电动机体积小，质量轻，成低，但需要增加变速装置。而低速外转子电动机结构简单，无需变速装置，但它体积大，质量大，成本高。两者各有优缺点。?（1）若采用高速内转子电动机，必须装固定速比的减速器来降低车速。一般采用高减速的行星齿轮减速装置，安装在电动机输出轴和车轮轮缘之间，这种电动机设计的工作转速约为10000r/min，目的是为了获得更高的功率密度。电动机的最高转速主要受线圈损失、摩擦损失、变速机构的承受能力等等因素影响。所选的行星齿轮机构的速比是10：1，而车速的转速范围降为0---1000r/min。?（2）若采用低速外转子电动机，则可以完全去掉变速装置，不需要减速装置。如图显示了这两种内置轮式电动机的结构，采用的都是永磁无刷电动机，由于具有显著的高功率密度的特点，因此更加吸引人。 1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。 2)由于可以进行各车轮任意转矩控制，所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥 图2-24　横向行驶和旋转行驶示意图(YONDEN PIVOT车型) 图2-25　低车地板轴a)传统有差速器的结构　b)轮毂电机驱动方式 现代电动汽车常用的电动机驱动系统有四种： 直流电机驱动系统 交流电机驱动系统 永磁无刷电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。 它具有成本低、易于平滑调速、控制器简单、控制相对成熟等优点。但由于需要电刷和换向器，结构复杂，运行时有火花和机械磨损，所以电机运行转速不宜太高。是对无线电信号的干扰，这对高度智能化的未来电动汽车是致命的弱点。 鉴于直流电机驱动系统的驱动控制器部分优势突出，使得直流电机驱动系统在当前燃料电池电动汽车领域仍占有一席之地。 A、直流电机驱动系统 这种电机结构简单，制造容易，效率比直流电机高。 与永磁无刷电机、开关磁阻电机相比，成本最为低廉，但控制较为复杂。 总的说来，异步电机系统的综合性价比具有一定的优势，尤其是异步电机的高可靠性、免维护、成本低廉的优点，使其成为电动汽车驱动系统的首选方案。 B、异步电机驱动系统 永磁无刷电机驱动系统相比之下，效率高是其最大特点，质量轻，体积小，也无需维护。 与异步电动机相比，永磁无刷电机成本较高，可靠性和使用寿命也较差，同时永磁体还存在失磁的可能。 另外，制造工艺也比异步电机复杂。在控制上，由于永磁体的存在，弱磁控制有一定的难度。因此限制了这种电机系统在电动汽车的大量使用。 C、永磁无刷电动机驱动系统 该电机转子没有绕组做成凸极，结构简单，可靠性高，快速响应好，效率与异步电机相当。 由于转子无绕组，该电机系统特别适合频繁的正反转及冲击负载等工况。 开关磁阻电机系统驱动电路采用的功率开关元件较少，电路简单，能较方便地实现宽调速和制动能量的反馈。 因此，这种系统在电动汽车中亦有一定的应用。其缺点主要在于其结构带来的噪音和振动较大。 D、开关磁阻电机系统 电机驱动技术发展方向可以归纳如下: (1)由有刷直流电动机驱动向无刷化、交流化方向发展，如开发并应用了开关磁阻电动机和永磁无刷电动机。 (2)朝电动机与驱动器、控制器集成的机电一体化方向发展，构成智能化的驱动控制系统。 (3)由单个电动机驱动向两个电动机驱动，后轮驱动向前轮驱动发展，进而以四个电动机驱动四轮的方向发展。 (4)由带齿轮减速器驱动向直接驱动方向发展，将外转子电动机与车轮一体化设计，实现四轮直接驱动。 (5)电动机、驱动器、控制器、电池以及电动汽车工况均由单片机集成控制，实现汽车驱动和控制向电子化方向发展。 汽车电力驱动和控制技术发展方向是围绕实现驱动控制系统宽调速、宽力矩变化，并在整个工况下高效率工作而确定的。对高性能汽车而言，不仅要开发先进的电动机。而且还要开发先进驱动器和控制器。 演讲完毕，谢谢观看！ 内容总结 第二章　电动汽车电机驱动系统技术。现代电动汽车与传统的燃油汽车不同，其驱动系统可以省去复杂笨重的机械齿轮变速机构就能提供满足车辆行驶速度范围和负载变化大的转矩转速特性。要求电动汽车整个系统与内燃机系统具有同样的价格水平。(5) 安全、可靠性高，满足车辆的各种工况(如高低温坏天气和剧烈振动等)。采用不同的电驱动系统形式总体上可分为两种：集中驱动和车轮独立驱动。总体可构成不以下6种形式上三图为集