面向机器视觉测量的液体透镜调焦系统标定方法.docx

0.?? 引　言 液体透镜是一种具备焦距受控调节功能的新型光学器件，与传统光学透镜的主要区别在于其自身焦距能够由输入电信号直接进行调控，焦距调控通过改变材料折射率、表面曲率等参数实现，不依赖于机械运动结构，具有结构紧凑可靠、动态性好、易于集成控制等特点。随着器件性能水平和制造质量的不断提升，液体透镜在空间位姿测量、三维重构、目标跟踪捕获、机器人测量控制等机器视觉测量任务中的应用潜力日益凸显[1-3]，其中基于液体透镜的光学调焦作为一项重要的基础应用技术，由于能够取代传统机械调焦组件实现快响应、无运动器件的光学调焦，得到了国内外同行的持续关注。 根据焦距调节原理不同，液体透镜可分为变折射率液体透