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课程名称：理论力学 《理论力学》教学大纲 课程类别（必修/选修）：必修 课程英文名称：Theoretical Mechanics 总学时/周学时/学分：48/3/3 先修课程：高等数学、机械制图授课时间：4-19 周 授课对象：2019 级精密制造开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：蹇永良/副教授  其中实验（实训、讨论等）学时：0 授课地点：莞城 5201 答疑时间、地点与方式：上课前后在上课教室答疑。还可利用网络课程平台随时留言答疑课程考核方式：开卷（ ） 闭卷（√ ） 课程论文（ ） 其它（ ） 使用教材：《简明理论力学》，程靳，高等教育出版社，2010 年 7 月。教学参考资料： 唐国兴主编：《理论力学》，机械工业出版社 2011 年第 2 版。 张秉荣主编：《工程力学》，机械工业出版社 2005 年第 1 版。 课程简介：《理论力学》是工程类学科的基础课程之一，是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的目的和任务是使学生掌握质点、质 点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础， 并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决 一些简单的工程实际问题。 课程教学目标 总的目标：对质点、质点系和刚体的机械运动（包括平衡） 的基本规律有较系统、全面的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。 各部分目标： （一）静力学 熟悉各种常见约束的性质，能熟练地对简单的物体系统取分离体并画出受力图。 能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物 体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和运用各种形式的平衡方程求解。 （二）运动学 掌握描述点运动的直角坐标法和弧坐自然坐标法，能求点的轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度的有关问题。 熟悉刚体平动和定轴转动的特征。掌握运动合成与分解的基本概念和方法。熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练运用基点法求 解有关加速度的问题。 本课程与学生核心能力培养之间的关联(授课对象为理工科专业学生的课程填写此栏）： 核心能力 1. 应用数学、基础科学和智能制造工程专业知识能力 核心能力 2. 设计与执行智能制 造工程专业相关实验，以及分析与解释相关数据的能力 □核心能力 3. 智能制造工程领域所需技能、技术以及实用软硬件工具的能力 □核心能力 4. 智能制造工程系统、零部件或工艺流程的设计能力 核心能力 5. 项目管理、有效沟通协调、团队合作及创新能力 核心能力 6. 发掘、分析与解决 复杂智能制造工程问题的能力 （三）动力学 能理解并计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定律，能熟练地选择和运用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 能运用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关问 题。了解惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用。 □核心能力 7．认识科技发展现状与趋势，了解工程技术对环境、社会及全球的影响，并培养持续学习的习惯与能力 核心能力 8．理解职业道德、专 业伦理与认知社会责任的能力 周次 教学主题 绪论、静力学 的基本概念和物体的受力分析 理论教学进程表 学时 教学的重点、难点、课程思政融入点 数 教学重点：课程内容、研究方法、学科方向进行充分介绍，以引发学生学习兴趣、 各种约束的特征及约束反力的画法  教学 作业安排 方式 3 教学难点：分析物体系统受力，正确画受力图 课堂讲授 课程思政融入点：介绍静力学的基本概念和物体的受力分析知识，历代伟人的巨大贡献，培养学生的爱国精神。 平面汇交力系和力偶系 教学重点：几何法和解析法求解力的合成与力度分解、力偶的性质 教学难点：汇交力系平衡的几何法和解析法求解 汇交力系的平衡问题。应用力偶系的平衡条件求 课堂 3 解其平衡问题 讲授 课程思政融入点：介绍平面汇交力系和力偶系知识，培养学生的科学严谨、认真细致、实事求是的科学态度和职业道德。 平面任意力系 教学重点：计算平面任意力系的主矢和主矩，应 用平面任意力系的平衡方程求解单个物体的平衡问题。 教学难点：平面任意力系的平衡方程求解物体系 课堂 6-7 6 统的平衡问题。 讲授 课程思政融入点：介绍平面任意力系知识，培养学生的科学严谨、认真细致、实事求是的科学态度和职业道德。 空间力系 重心教学重点：掌握力对点之矩的计算和力和力对轴之矩的计算