2021.12全国青少年机器人技术等级考试二级理论真题.docxVIP

2021.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100.00 题数：45 、单项选择题（共30题，共60分） 1.以下选项中，没有用到连杆机构的是？（）八 1.以下选项中，没有用到连杆机构的是？（） 八 相机支架 d B、bC、c D、d.以下表现是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两局部，在相同时间内， 机翼上方气流通过的路程（），速度（），它对机翼的压强（），产生向上的压力差。 A、短，慢，小 B、短，慢，大 C、长，快，小 D、长，快，大.以下说法错误的选项是?（）（） A.摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B.静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用 C.鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D.汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力 .在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了 （）运动的快慢? A.滑块B.从动件 C.机架D.凸轮 .按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括以下哪一项？()A.盘形凸轮 B.移动凸轮C.圆柱凸轮 D.沟槽凸轮.关于曲柄摇杆机构说法正确的选项是？() A.曲柄做摇摆动作B.摇杆做回转运动 C.曲柄做回转运动D.摇杆在既定轨道上滑动 .以下不属于典型棘轮机构组成的是?()A.主动摆杆 .主动棘爪和止回棘爪C.棘轮 D.带圆销的回转体.通常我们将机器人分为几代?() A.1代B.2代 C.3代D.4代 人体能承受的的最大平安电压是?()A.5V B.36VC.110V D.220V.以下齿轮组起加速作用的是?() A.主动轮20齿，从动轮8齿B.主动轮20齿，从动轮20齿 C.主动轮8齿，从动轮20齿D.主动轮8齿，从动轮8齿 .以下选项中对皮带传动表达正确的选项是?()A.皮带传动必须在同一平面内 B.皮带传动两轮只能同向转动C.皮带传动两轮只能反向转动 D.皮带传动安装方式可以有半交叉传动.以以下图片中应用了皮带传动的是?() d A、a B、bC、c D、d.滑杆机构中回转体做什么运动？() A.前后摆动B.上下滑动 C.回转运动D.左右移动 .以下凸轮机构没有采用儿何锁合方式的是？()A.共轲凸轮机构 B.槽凸轮机构C.等宽凸轮机构 D.弹力锁合凸轮机构.以下哪个不是凸轮机构？() abc A、aB、b C^ cD、d .如图关于该槽轮机构说法正确的选项是?() A.a是主动件 B.b是主动件 C.a转动一周，b转动一次 D.a转动一周，b的转动次数无法确定 .关于曲柄滑块机构以下说法正确的选项是?() A.曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件 B.曲柄滑块机构中滑块一定是主动件 C.曲柄滑块机构中有连杆起连接作用 D.曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件 .以下著名人物中，提出“机器人三原那么”的是?() 约翰加菲尔德 .关于平面连杆机构说法错误的选项是？() A.不易实现较为复杂的运动规律 B.连杆属于低副机构 C.制造精度较高，制造相对简单 D.连杆机构中杆越多，动作越精确 .关于诸葛亮创造的木牛流马说法正确的选项是？() A.是工业机器人 B.是服务型机器人 C.是军用机器人 D.是医用机器人 .如图以下哪项不属于棘轮机构?()?炉包 A、a B、bC c D、d.如果物体在斜面上匀速下滑，那么该物体受到的力不包括？() A.摩擦力B.拉力 C.自身的重力D.斜面的支持力 .如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作?() A.回转动作B.在轨道上滑动 C.上下摆动D.固定不动 24.图中为典型的棘轮机构,分别由哪些构件组成？() 24.图中为典型的棘轮机构, 分别由哪些构件组成？() A. A. B. C. D. A.a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪 B.a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C.a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮 D.a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆.以下各项中，适合远距离传动的是?() 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 .以下关于重力的说法正确的选项是?()A.重力的方向无法确定 B.重力的大小无法计算C.重力的作用点在物体的重心 D.一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比拟.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是？() A.前驱的起步加速表现更好B.前驱的机械效率更低 C.后驱容易转向过度D.前驱容易转向过度 . 一个小车采用差速运动控制方向，以下说法正确的选项是?()A.左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐 B.左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C.左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速，小车原地左拐 D.右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速，小车原地左拐.直立行走机器人多采用哪种机构？() A.连杆机构B.齿轮机构 C.棘轮机构D.凸轮机构 .以下不属于凸轮机构的从动件的是?()A.尖顶