第三章数控系统.pptVIP

四、伺服系统的分类 按控制理论分类 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 2. 按使用的执行元件分类 电液伺服系统 电气伺服系统 3. 按被控对象分类 进给伺服系统 主轴伺服系统 4. 按反馈比较控制方式分类 脉冲、数字比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 全数字伺服系统 第四节 检测元件 一、概述 检测元件是数控机床进给伺服系统中的重要组成部分，主要功能是检测执行机构或伺服电动机转子位置和速度，将信号发送给伺服系统，构成闭环反馈控制。 基本要求： （1）高可靠性与高抗干扰能力： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强。 （2）满足精度和速度的要求： 位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）； 位置检测装置最高允许的检测速度应高于数控机床的最高运行速度。 （3）使用维护方便，适应机床的安装环境； （4）成本低。 检测精度：±0.001～ 0.02mm/m 分辨率：0.001～ 0.01mm/m 速度响应：1～ 10m/min ， 30～ 90m/min 二、主要检测元件 （一）旋转编码器 增量式旋转编码器 绝对式旋转编码器 在数控机床中的应用： 1.位置测量 2.主轴控制 3.主轴定向准停装置 4.测速 （二）光栅尺 （三）感应同步器 （四）磁栅尺 第五节 驱动伺服电动机 在数控机床中使用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺电动机和直线电动机等。对伺服电动机的基本要求： 功率密度大； 功率比大； 优良的调速性能； 优良的控制特性； 免于或便于维护； 散热性好。 第三章 数控系统 第一节 概述 第二节 数控系统组成及工作过程 第三节 数控伺服系统 第四节 检测元件 第五节 驱动伺服电动机 一、数控（NC）及计算机数控（CNC） 1. NC—硬件数控。它的输入处理、插补运算和控制功能，都由专用的固定组合逻辑电路来实现。不同功能的机床，其组合逻辑电路也不同。改变或增减控制、运算功能时，需要改变数控装置的硬件电路，所以通用性、灵活性差，现代数控机床不再采用硬件数控系统。 2. CNC—软件数控。这种数控装置的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成，数控机床的主要功能几乎全部由系统软件来实现，所以不同功能的机床其系统软件不同，但修改或增减系统功能时，不需变动硬件电路，只需改变系统软件。 第一节 概述 二、CNC的内部工作过程 第二节 数控系统的组成 数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动单元、进给驱动单元、位置检测装置和辅助控制装置组成。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 一、数控系统的硬件结构 CNC装置从它的硬件组成结构来看，若按其中含有CPU的多少来分，可分为: （一）单CPU结构: 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。 单CPU结构CNC框图 特点： 1.一个微处理器完成所有的功能：只有一个CPU，系统对存储器、插补运算、输入/输出控制、程序输入、CRT显示等控制均由该CPU进行分时处理； 2.采用总线结构：CPU通地地址、数据和控制总线与各个控制单元相连，完成信息交换； 3.功能受限制 （二）多CPU结构：多CPU结构CNC系统是指在CNC系统中有两个或两个以上的CPU能控制系统总线或主存储器进行工作的系统结构。 1. 结构特点 (1) 性能价格比高 (2) 采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性 (3) 可靠性高 (4) 硬件易于组织规模化生产 2. 典型结构 共享总线结构 共享存储器结构 1）共享总线结构 在这种结构的CNC系统中，只有主模块有权控制系统总线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产生竞争总线问题。 共享总线的多CPU结构的CNC结构框图 2）共享存储器结构 在该结构中，采用多端口存贮器来实现各CPU之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。由多端控制逻辑电路解决访问冲突。如图所示。 当CNC系统功能复杂要求CPU数量增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输的阻塞，降低系统的效率，其扩展功能较为困难。 共享存储器的多CPU结构框图 二、数控系统的软件结构 (一)软件结构的特点 多任务并行处理 (1) CNC系统的多任务性 CNC任务分解 (2)多任务并行处理