机械手控制接线图与流程图.docx

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输入 输入继电器 作用 输出 输出继电器 控制对象 X000 下限位开关 SQ1 Y000 下降电磁阀 X001 上限位开关 SQ2 Y001 上升电磁阀 X002 右限位开关 SQ3 Y002 夹紧电磁阀 X003 左限位开关 SQ4 Y003 右行电磁阀 X004 无工件检测开关 SQ6 Y004 左行电磁阀 X005 左移/右移 Y005 原点指示灯 X006 上升/下降 X007 夹紧/放松 X010 手动操作 X011 回原点操作 X012 步时操作 X013 单周期操作 X014 连续操作 X015 原点按钮 SB1 X016 起动按钮 SB2 X017 停止按钮 SB3

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