原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
文档编号：T201911 12
艾利特机器人技术文档
Elite Robot Technical Documents
文档名称：艾利特机器人TCP/IP 通讯
Doc. Name ：Elite Robot TCP/IP Communication
EC63,66/612
苏州艾利特机器人有限公司
Suzhou Elite Technology Co. Ltd.
本内容有苏州艾利特机器人公司内部信息，未经允许不得私自分发
Contains Confidential Information of Elite, do not distribute without permission
Page 1 of 10
文档编号：T201911 12
目 录
1. 介绍 5
1.1 方案目的 5
1.2 硬件设备列表 5
1.3 软件版本 5
2. 方案描述 5
2.1 总体介绍 5
2.2 机器人配置 6
2.3 方案步骤 8
3. LUA 脚本的编写 8
4. J BI 程序的编写10
本内容有苏州艾利特机器人公司内部信息，未经允许不得私自分发
Contains Confidential Information of Elite, do not distribute without permission
Page 3 of 10
文档编号：T201911 12
1. 介绍
1.1 方案目的
本技术方案的目的是通过介绍艾利特机器人TCP/IP 通讯协议的使用，以便集成商或者可能
能够基于此协议进行开发。
1.2 硬件设备列表
本方案适用艾利特机器人产品：EC63, EC66, EC612 。
RJ-45接口
1.3 软件版本
机器人系统版本号要求：V 2.5.0 及其后续版本。
本内容有苏州艾利特机器人公司内部信息，未经允许不得私自分发
Contains Confidential Information of Elite, do not distribute without permission
Page 4 of 10
文档编号：T201911 12
2. 方案描述
2.1 总体介绍
本文旨在介绍如何利用艾利特机器人的TCP/IP 进行与外界设备进行通讯，本文以某厂家
2D 视觉为例，讲述如何进行硬件、软件的配置和程序的编写。
2.2 机器人配置
升级艾利特系统版至V2.5.0及后续版本。在超级用户和管理员权限下，主菜单栏
｛系统｝- ｛系统配置｝- {机器人配置｝，将｛脚本｝选项框选中，点击左下角“设
置”，系统重启之后脚本功能则启用完成。
本内容有苏州艾利特机器人公司内部信息，未经允许不得私
文档评论（0）