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文档编号:
艾利特机器人技术文档
Elite Robot Technical Documents
文档名称:PLC 程序备份与升级
Doc Name: Elite Robot Internal PLC Program Update
苏州艾利特机器人有限公司
Suzhou Elite Technology Co. Ltd.
2019 年 12 月 02 日
本内容为苏州艾利特机器人公司内部信息,未经允许不得私自分发
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文档编号:
目录
1 PLC 备份4
2 PLC 升级5
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文档编号:
1 PLC 备份
艾利特协作型机器人内置一个 PLC 用于内部信号处理以及闭环控制。如用户
需要修改 PLC 逻辑,需要将内部程序文件备份导出,发送给艾利特的技术支
持工程师进行修改。
用户可将用于备份的 U 盘插入控制器上的 USB 接口内,在示教盒上点击“系
统””本地到 U 盘””PLC备份”
备份完成后,将在 U 盘根目录下出现一个名为 rbctrl 的文件夹,内涵一个
plc.dat 的文件。请勿用任何其他软件试图打开此文件,将此文件发送给艾
利特的技术支持工程师即可。若由于打开方式错误导致此 PLC 文件被损坏,
可能导致程序丢失甚至 PLC 功能瘫痪,请慎重操作。
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文档编号:
2. PLC 升级
将修改完成的 PLC 文件放入 U 盘根目录下 rbctrl 文件夹内(如此文件夹不存在,
请手动新建)。将 U 盘插入控制器上的 USB 接口内,在示教盒上点击“系统”
”U盘到本地“”PLC升级”。升级完成后请重启控制器。
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