COMAU柯马 机器人C5G操作说明.pdf

柯马机器人 说明手册 控制单元 控制单元使用 系统软件 1.0 版本 进入系统 （通电、关机、登录和注销）、用户界面、使用示教器、系统命令、WinC5G 和 I/O 配置 Cen-04/0111 目录 目录 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 说明手册中使用的符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 参考文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1. 通用安全防范措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..19 责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 安全防范措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 适用性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2. 用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..29 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 示教器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 正视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 背视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .