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第五章 典型零件系统的故障诊断 第一页，共四十一页。 §5.1 齿轮的故障诊断 　 §5.2 滚动轴承的故障诊断 §5.3 静止设备的故障诊断 §5.4 发动机诊断技术 第二页，共四十一页。 5.1 齿轮的故障诊断 齿轮的故障特征 齿轮的振动特性 齿轮故障的振动诊断 第三页，共四十一页。 齿轮的故障特征 齿轮的损伤形式 (一)齿面损伤 齿轮表面和次表面发生的各种损伤统称为齿面损伤.严重的齿面损伤,将引起故障或造成齿轮失效. 齿面损伤分为 齿面磨损 齿面粘着撕伤 齿面疲劳 齿面塑性变形 齿面烧伤 第四页，共四十一页。 (二) 轮齿折断 轮齿折断可以是局部齿,单个齿,多个齿发生折断的损伤形式.根据折断产生的机理,分为疲劳折断和过载折断,而轮齿上由于各种原因造成的裂纹是折断损伤的前兆. (三)组合损伤 造成轮齿孙沙锅的原因错综复杂,一种损伤是另一种损伤的先兆或继续发展的结果.因此,使用中轮齿损伤往往不是单一的基本损伤形式,而是两种或多种损伤形式的组合,并且呈现各种复杂的情况 第五页，共四十一页。 齿轮的振动特性 齿轮的振动机理 齿轮可以看成是以轮齿为弹簧,以齿轮本体为质量的振动系统,由于齿轮刚度周期性变化,齿轮装配误差或扭矩变化等外因引起的激振力作用,齿轮将会产生圆周方向的扭转振动.又由于轴,轴承,轴承座的变形或齿向误差等原因,圆周方向的扭转振动变会导致径向和轴向振动,从而形成轴承座的扭曲振动.对于闭式传动,振动可通过轴承和轴承座传到齿轮箱体,使箱体侧壁产生振动,并激发周围的空气振动而产生噪声,对于开式传动,则三个方向的齿轮振动直接激发空气振动而产生噪声. 第六页，共四十一页。 齿轮的异常振动 齿轮磨损引起的振动 齿轮制造缺陷引起的振动 齿轮不同轴引起的振动 齿轮局部异常引起的振动 第七页，共四十一页。 齿轮故障诊断 检测参数与检测周期 检测部位与检测方向 诊断程序和检测类型 振动信号特征分析 齿轮振动故障判断 第八页，共四十一页。 5.2 滚动轴承的故障诊断 滚动轴承的故障诊断常采用振动诊断法 优点是不仅能检测运转中轴承的异常,而且具有检测轴承早期异常的能力.诊断过程通常分为: 一 振动监测频带 二 振动信号采集 三 振动原因识别 第九页，共四十一页。 振动监测频带 滚动轴承的振动诊断是利用各种异常状态下所特有的振动频率来查明异常原因.由于轴承异常所引起的振动包括1KHZ以下的低频振动,和数十KHZ的高频振动,或者是同时包含这两类频率成分的振动因而轴承的振动诊断可分为低频振动和高频振动两种诊断程序. 第十页，共四十一页。 低频振动诊断的一般程序是:由加速度振动传感器测取振动加速度的电信号,经电荷放大器后,在再通过积分器获得振动速度信号,然后在经过1KHZ的低通滤波器,对除去高频成分的信号进行频率分析.对轴承构造异常和加工面形状误差所引起的振动,可利用低频振动诊断. 高频振动诊断的一般程序是:由振动加速度传感器测取电信号,经电荷放大器后,再通过1KHZ的低通滤波器获取其高频成分,然后再将这种滤波后的加速度信号进行频率分析.对轴承损伤引起的异常振动可利用高频振动进行诊断. 第十一页，共四十一页。 振动信号采集 在一般的滚动轴承振动诊断系统中,常采用瞬态信号采集,定时信号采集以及峰值信号采集三种方法. (一)瞬态信号采集法 瞬态信号采集是利用信号本身的特性进行采样的一种方法,当滚动轴承在运转中发生故障时,会是原来平稳的随机信号或周期信号发生突变,出现瞬态冲击.瞬态信号的采集正是利用其振动信号波形突变的特性来完成的.在瞬态信号采样前需先输入几个参数,触发前预存点数,采样频率和点数,触发电平及触发频率,然后计算机边进入信号采集状态.当触发条件满足时就保存现行地址,并将指针指向数据区某一位置,开始瞬态信号采集的全过程,并实现自动报警.该采样方法适用与监测滚动轴承的偶然性故障. 第十二页，共四十一页。 (二)定时信号采集法 定时信号采集可按照预先设定的时间间隔进行采样,当定时信号采集系统进入该采样模式时,便按预先设置的参数采集信号,采样后可自动对所采集的信号按预定芳案进行计算机诊断结论.若诊断参数值超过预置指标时系统将自动报警并转下一次采集.定时信号采集法适用对连续运行机械的滚动轴承的定时检测. (三)峰值信号采集法 当滚动轴承零件损伤部位进入承载区时,竟因该零件突然卸栽而引起一次冲击,紧接着发生一个衰减震荡过程,起