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1.?? 引言
6G无线通信网络存在着海量数据传输与连接密度激增的严峻挑战。无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)凭借其高移动性、广覆盖度、低成本等诸多优势，已成为辅助地面通信的最佳选择之一[1,2]。利用无人机作为空中基站或中继节点以完成在广大区域内收集信息并进行节点通信的艰巨任务，是未来6G通信网络的一个重点发展方向。若要保证大范围内接收数据，势必需要无人机密度的增加。传统路由方法针对较小规模的网络适用性较高，而当网络中节点密集激增时，诸多节点之间复杂的连接关系会带来路径选择难度的指数级提高，这使得一个即便满足通信质量要求的路由度量标准，在如此复杂的网络拓扑下难
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