摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响.docx

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2022-10-02 发布于河北
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摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响.docx

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RV减速器是一种主要应用在工业机器人关节处的核心零部件，其主要优点是结构紧凑、传动比大、传动精度高、使用寿命长、振动小、能耗小等，它还广泛应用于航天航空、自动化设备、数控机床等领域[1-2]。RV减速器由两级减速系统组成，第1级为渐开线齿轮行星传动机构，第2级为摆线针轮传动机构。目前，渐开线齿轮行星传动相比摆线针轮传动的技术发展更为成熟，摆线针轮传动机构作为RV减速器最重要的组成部分，其性能优劣对整机的传动精度、承载能力等性能有着重要的影响。由于摆线轮与曲柄轴加工工艺复杂、加工精度高、检测难度大，致使我国RV减速器的发展放缓。摆线针轮传动机构属于RV减速器中重要的组成部分，提高RV减速器整机