干扰环境下基于博弈论的无人机群部署与组网方法.docx

1.?? 引言 空天地互联网络是6G通信的重要研究内容，其中，无人机群是空中接入网络的重要组成部分[1]。由于部署灵活、成本低廉等优势，无人机群在紧急救援、环境监测、数据采集、D2D(Device-to-Device)通信等多方面发挥着重要作用，其应用研究引起了学者广泛的关注[2-6]。但是，无人机通信的视距传输特点和无线广播特性使其容易受到干扰攻击[7,8]。文献[9]针对频率域的恶意干扰，提出一种基于差分博弈的无人机抗干扰算法。文献[10,11]应用强化学习和博弈理论研究了无人机通信网络的抗干扰问题，通过优化发射功率提高抗干扰性能。文献[12]应用斯坦伯格博弈和多臂赌博机模型提出一种针对无