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1.?? 引言
5G(5th Generation)技术相比于上一代的4G移动通信技术有了质的飞越，5G技术支持高连接、高可靠性和低延迟的特性也推动了其在垂直行业的广泛应用。超可靠低延迟通信(ultra Reliable and Low Latency Communications, uRLLC)是5G的3大应用场景之一，也是对可靠性和时延要求最严格的一类应用服务(一般要求99.999%的传输可靠性和1 ms用户面延迟[1])，它用于支持各类对时间敏感的任务关键型应用程序，如自动驾驶、工业自动化和配电[2]。
工业4.0推动着工业应用向自动化、智能化方向快速发展，作为uRLLC的重要用例，工业
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