DOBOT越疆 M1机器人用户手册.pdfVIP

Dobot M1 机器人 用户手册 文档版本：V1.5 .3 发布日期：2020.01.16 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 机器人用户手册 前言 目的 本手册介绍了Dobot M1机械臂的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了 解和使用Dobot M1机械臂。 读者对象 本手册适用于：  客户工程师  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2020/0 1/ 16  增加托盘示例  增加安全防护的I/O触发恢复模式 2019/ 10/25  修改笛卡尔坐标系示意图  修改末端尺寸、机械臂运动范围、底座尺寸  修改电气特性说明，增加内部数字输入电路图 和内部数字输出电路图  调整I/O使用示例章节结构，修改数字输出端 口示例  增加安全防护使用示例 2019/08/15 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员 危险 死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能 警告 导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机 注意 械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 文档版本V1.5.3 （2020-0 1-16 ） 用户手册 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot M1 机器人用户手册 0 前言 目 录 注意事项i 前言ii 安全注意事项4 1.1 通用安全4 使用安全4 产品简介6 概述6 产品外观及构成6 工作原理及规格6