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第01讲 空间向量及其运算考点定位精讲讲练
一、空间向量的有关概念
1.空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:,其模记为|a|或.
2.几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
a的相反向量:-a
的相反向量:
相等向量
相同
相等
a=b
【微点拨】解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:注意一些特殊向量的特性.
①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
②单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
③两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量.
二、空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
a+b
减法
a-b
加法运算律
①交换律:a+b=b+a
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当λ0时,λa与向量a方向相同;
当λ0时,λa与向量a方向相反;
当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
②运算律
a.结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a.
b.分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
【微点拨】空间向量加法、减法运算的两个技巧:
(1)巧用相反向量:向量减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接.
(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.
三、共线问题
共线向量:
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.
【微点拨】利用数乘运算进行向量表示的技巧
(1)数形结合:利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙运用中点性质.
四、向量共面问题
共面向量:
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使或对空间任意一点O,有.
【微点拨】证明空间三点共线的三种思路:
对于空间三点P,A,B可通过证明下列结论来证明三点共线.
(1)存在实数λ,使成立.
(2)对空间任一点O,有 (t∈R).
(3)对空间任一点O,有 (x+y=1).
五、解决向量共面的策略:
(1)若已知点P在平面ABC内,则有或 ,x+y+z=1?,然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面?或四点共面?,需利用共面向量定理,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个向量来表示.
五、空间向量数量积的运算
空间向量的数量积:
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积为0.
(2)常用结论(a,b为非零向量)
①a⊥b?a·b=0.
②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2.
③cos〈a,b〉=.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
【微点拨】在几何体中求空间向量的数量积的步骤:
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
(3)根据
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