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螺杆分装机工作循环图 不足之处： （1）分装转盘开始旋转与盖塞压板低位停歇结束的时刻重合； （2）分装转盘开始旋转与分装螺杆分装结束的时刻重合。 　 如果由于制造及装配误差、机件之间的间隙、构件受力变形等 　 →有可能使机构运动出现不协调现象 　 →必须考虑自动机的实际情况，增加滞后和超前余量Δt 。 　　取Δt=0.05s，则合理的螺杆分装机循环图如图。 第30页，共77页，编辑于2022年，星期二 合理的螺杆分装机循环图. 第31页，共77页，编辑于2022年，星期二 六、控制系统设计 ▲根据设计要求，本机控制系统采用PLC为核心、实现各部分动作协调的方案。 ▲检测控制应用程序设计框图 1、各机构协调工作检测控制 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 3、分装量的控制与检测 4、防金属屑自动保护控制 5、自动加料检测控制 6、生产量自动检测和计数控制 7、打开机器外罩的安全控制. 第32页，共77页，编辑于2022年，星期二 检测控制应用程序设计框图 ●采用模块化结构设计方法。 ●实时监控，选用松下GT10型智能触摸显示屏进行参数设置和修改，并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便。 第33页，