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第03讲 空间向量及其运算的坐标表示
考点定位精讲讲练
一、空间直角坐标系
1.求空间点的坐标:在空间直角坐标系中,i,j,k为坐标向量,对空间任一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk,则(x,y,z)叫做点A在空间直角坐标系中的坐标.记作A(x,y,z),其中x叫点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
2.空间向量的坐标表示:
(1)若则.
(2)在空间直角坐标系中,给定向量a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk,则(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系中的坐标,简记作a=(x,y,z).
3. 求对称点的坐标
在空间直角坐标系中,任一点P(a,b,c)的几种特殊的对称点的坐标如下:
对称轴或对称中心
对称点坐标
P(a,b,c)
x轴
(a,-b,-c)
y轴
(-a,b,-c)
z轴
(-a,-b,c)
xOy平面
(a,b,-c)
yOz平面
(-a,b,c)
xOz平面
(a,-b,c)
坐标原点
(-a,-b,-c)
二、空间向量线性运算的坐标表示
空间向量坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
三、空间向量的平行与垂直
空间向量的平行、垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
平行(a∥b)
a∥b(b≠0)?a=λb?
垂直(a⊥b)
a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量)
四、空间向量的长度与夹角
空间向量的夹角与长度问题
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
模
|a|==
夹角公式
cos〈a,b〉==
【微点拨】设,是空间中任意两点,则,
,这是空间两点间的距离公式
考点一:空间向量的坐标运算
1.进行空间向量的数量积坐标运算的技巧
利用向量坐标运算解决问题的关键是熟记向量坐标运算的法则,同时掌握下列技巧.
(1)在运算中注意相关公式的灵活运用,如(a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2,(a+b)·(a+b)=(a+b)2等.
(2)进行向量坐标运算时,可以先代入坐标再运算,也可先进行向量式的化简再代入坐标运算,如计算(2a)·(-b),既可以利用运算律把它化成-2(a·b),也可以求出2a,-b后,再求数量积;计算(a+b)·(a-b),既可以求出a+b,a-b后,求数量积,也可以把(a+b)·(a-b)写成a2-b2后计算.
2.空间几何体中,要得到有关点的坐标时,先建立适当的坐标系,一般选择两两垂直的三条线段所在直线为坐标轴,然后选择基向量,根据已知条件和图形关系将所求向量用基向量表示,即得所求向量的坐标.
【典例1】已知O为坐标原点,向量,点.若点E在直线上,且,则点E的坐标为( )
A. B. C. D.
【典例2】如图,在长方体中,,,,为棱的中点,分别以所在的直线为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系.
(1)求点的坐标;
(2)求点的坐标.
【典例3】在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;
(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标
【典例4】如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,A1A的中点,试建立恰当的坐标系求向量,,的坐标.
考点二:判断空间向量垂直或平行
(1)向量化:将空间中的垂直与平行转化为向量的垂直与平行;
(2)向量关系代数化:写出向量的坐标;
(3)对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据x1x2+y1y2+z1z2是否为0判断两向量是否垂直;根据x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或== (x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行.
【典例5】已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).
(1)若,且分别与,垂直,求向量的坐标;
(2)若∥,且,求点P的坐标.
考点三:利用向量数量积的坐标公式求异面直线所成角
(1)根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系;
(2)利用已知条件写出有关点的坐标,进
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