第一章数控机床概述.pptVIP

从理论上说，闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，但这并不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求，传动系统的刚性不足及间隙、导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起振荡。故闭环系统的设计和调整都有较大的难度，此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床、超精车床和加工中心等。工作原理如图1-6。? 第三十页，共四十九页。 3．半闭环控制（Semi-closed Loop Control）数控机床 与闭环控制不同的是，检测元件安装在电机的端头或丝杠的端头（如图1-6所示 ）。该系统不是直接测量工坐台的位移量，而是通过检测丝杠或电机轴上的转角间接地测量工作台的位移量，然后反馈给数控装置。显然，半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动，而由丝杠转动变换为工作台的移动，不受闭环的控制，这一部分的精度由丝杠——螺母（齿轮）副的传动精度来保证。其特点是比较稳定，调试方便，精度介于开闭环之间，被广泛采用。 第三十一页，共四十九页。 指令 位置比较电路 速度控制电路 伺服电机 机床工作台  速度反馈 半闭环 位置反馈 闭环 图1-6 ? 第三十二页，共四十九页。  §1.3 数控机床发展概况 一、工业化国家数控机床的发展概况 二、我国数控机床的发展概况 三、数控机床的发展趋势 ? 第三十三页，共四十九页。 进入80年代，数控机床进一步发展。近年来具有代表性的数控系统有以下几个方面： 1.计算机直接控制系统 2.自适应控制机床 3.柔性制造系统 4.计算机集成生产系统 ? 第三十四页，共四十九页。 1．计算机直接控制系统 （DNC---- Direct Numerical Control） 计算机直接控制系统又称群控。其特点是：使用计算机对生产过程加强管理，使程序的编制、生产的准备与计划安排等工作和机床工作协调一致，以提高各个数控机床的使用效率。 ? 第三十五页，共四十九页。 第一章 数控机床概述 §1.1 数控机床的基本工作原理§1.2 数控机床分类 §1.3 数控机床发展概况 练习与思考 第一页，共四十九页。 §1.1 数控机床的基本工作原理 一、数控机床的组成 二、数控机床加工的基本工作原理 三、数控机床加工特点 四、数控机床的应用范围 ? 第二页，共四十九页。 数控机床主要由以下几个部分组成： 机床本体 数控系统 （CNC装置） 驱动装置 辅助装置 ? 一、数控机床的组成 第三页，共四十九页。 机床本体 是数控机床加工运动的机械部分，主要包括支承部件（床身、立柱等）、主运动部件（主轴箱）、进给运动部件（工作台滑板、刀架）等。 数控系统 （CNC装置） 是数控机床的控制核心，一般是一台专用的计算机。 ? 第四页，共四十九页。 驱动装置 是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电机、进给伺服电机等。 辅助装置 指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。 ? 第五页，共四十九页。 加工程序 计算机数字控制装置(CNC） 主轴电机 机床本体 进给电机 位置检测 速度控制单元 主轴控制单元 可编程控制器(PLC) 机床数控系统基本工作流程 第六页，共四十九页。 1．数控系统即位置控制系统的三个基本功能 1）输入功能 指零件加工程序和各种参数的输入。 2）插补功能 在加工零件的实际轮廓或轨迹的已知点之间确定一些中间点的方法。通常在给定直线或圆弧的起点和终点之间进行密化。 3）伺服控制 将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后化为伺服电机（步进或直、交流电机）的转动，从而带动机床工作台移动。 ? 第七页，共四十九页。 2．数控系统的工作过程 对输入的零件加工程序、控制参数、补偿数据等进行识别和译码，并执行所需要的逻辑运算，发出相应的指令脉冲，控制机床的驱动装置，操作机床实