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虚位移（虚功）原理
3、虚位移（虚功）原理
3、虚位移(虚功)原理
虚位移（虚功）原理
质点系处于平衡,有:
FN imiδriFi
FN i
mi
δri
Fi
Fi ? δri
FNi
? δri ? 0
?Fi
? δri
?FNi
? δri ? 0
理想约束,有:
?FNi
? δri ? 0
?Fi
? δri ? 0
或记为:
?δWFi ? 0
解析式为：
??Fxiδxi
? Fyiδyi
Fziδzi ? ? 0
对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作的虚功的和等于
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