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刚体绕定轴转动
刚体的简单运动
2、刚体绕定轴转动
定义刚体绕定轴的转动
定义
刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为
刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为
刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。
转轴 ：两点连线
转动方程
转动方程
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z
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角速度?
角速度
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?大小：
d?
?方向：逆时针为正
dt
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60
单位rad/s
刚体绕定轴转动
角加速度
角加速度
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dt
dt 2
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z
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同向，为加速转动
匀速转动
匀速转动
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匀变速转动? ? d?
匀变速转动
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刚体的简单运动? ? ?
刚体的简单运动
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2
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