理论力学课件4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法.docxVIP

平面汇交力系和平面力偶系 平面汇交力系和平面力偶系 2、平面汇交力系合成与平衡 的解析法 2、平面汇交力系合成与平衡 2、平面汇交力系合成与平衡 的解析法 平面汇交力系和平面力偶系 平面汇交力系和平面力偶系 力在直角坐标系上的投影和力沿轴的分解 F θ Fx ? Fy ? F ?cosθ F投影 F F ?sinθ y 将F表示成Fx和Fy的矢量和： O Fx x F ? Fx Fy ? Fx i ? Fy j 分解 Fx，Fy即为F在x轴和y轴上的分量。 注意：力在坐标轴上的投影一般不等于力沿着该坐标轴的分解，但是直角坐标系下二者是相等的。所以一般的静力学问题大多选择在直角坐标系下进行分析。 平面汇交力系合成的解析法 FR ? ? Fi 由合矢量投影定理，得合力投影定理： F 2 F 2 ? F 2 Rx Ry ? ? F ix F Ry ? ? F iy 合力的大小为： FR ? 方向为：  cos(FR  , i) ? ?Fix FR  cos(FR ,  j) ? ?Fiy FR 作用点为力的汇交点. 平面汇交力系平衡的解析条件（平衡方程） ? ? Fx ? 0 ? Fy ? 0 F R ? ? Fi ? 0 平面汇交力系和平面力偶系 平面汇交力系和平面力偶系 AD 60° B30°PC例2 绞车结构如图所示，重物重力P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B 上。A A D 60° B 30° P C 解：(1) 取研究对象。AB、BC两杆都是二力杆。通常将二力杆看成是一种约束，其受力图可以不画。假设AB杆受拉力，BC杆受压力。取滑轮B为研究对象，画受力图。 FBAyFBCB60°30° FBA y FBC B 60° 30° F1 x F 2 列平衡方程求解。选取合适的坐标系如图所示，列平衡方程为： ? Fx ? 0 ? Fy ? 0 FBA FBC F1 cos 60? F1 cos 30? F2 F2 cos 30? ? 0 cos 60? ? 0 2 2、平面汇交力系合成与平衡 的解析法 解得: FBA=-7.321 kN；FBC=27.32 kN FBA为负值，表示BA杆的受力方向与假设相反，即BA杆实际受压力； FBC为正值， 表示BC杆的受力方向与假设相同，即BC杆实际也受压力。