理论力学课件16.3 求平面图形各点速度的投影法.docxVIP

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2022-10-07 发布于江苏
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刚体平面运动刚体平面运动 3、求平面图形各点速度的投影法求平面图形各点速度的投影法刚体平面运动求平面图形各点速度的投影法速度投影定理速度投影定理 vB ? vA ? vBA 沿AB连线方向上投影 ?ABAB?vB ? ?vA ? ? AB AB 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。速度投影法能否求平面运动刚体的角速度？例1 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E 沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB