第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 ;7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 ; 式中,Hg(ω)称为幅度特性,θ(ω)称为相位特性。注意,这里Hg(ω)不同于|H(ejω)|,Hg(ω)为ω的实函数,可能取负值,而|H(ejω)|总是正值。H(ejω)线性相位是指θ(ω)是ω的线性函数,即
θ(ω)=τω, τ为常数 (7.1.3)
? 如果θ(ω)满足下式:
θ(ω)=θ0-τω,θ0是起始相位 (7.1.4)
严格地说,此时θ(ω)不具有线性相位,但以上两种情况都满足群时延是一个常数,即
; 也称这种情况为线性相位。一般称满足(7.1.3)式是第一类线性相位;满足(7.1.4)式为第二类线性相位。
下面推导与证明满足第一类线性相位的条件是:h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称,即
h(n)=h(N-n-1) (7.1.5)
? 满足第二类线性相位的条件是:h(n)是实序列且对(N-1)/2奇对称,即
h(n)=-h(N-n-1) (7.1.6)
; (1) 第一类线性相位条件证明:
; 按照上式可以将H(z)表示为
; (2) 第二类线性相位条件证明:
;因此,幅度函数和相位函数分别为;;; 2. 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点
1) h(n)=h(N-n-1),N=奇数
按照(7.1.8)式,幅度函数H g(ω)为;令m=(N-1)/2-n,则有; 按照(7.1.13)式,由于式中cosωn项对ω=0,π,2π皆为偶对称,因此幅度特性的特点是对ω=0,π,2π是偶对称的。
2) h(n)=h(N-n-1),N=偶数
推导情况和前面N=奇数相似,不同点是由于N=偶数,Hg(ω)中没有单独项,相等的项合并成N/2项。 ; 3) h(n)=-h(N-n-1),N=奇数
将(7.1.11)式重写如下:
; 4) h(n)=-h(N-n-1),N=偶数
类似上面3)情况,推导如下:
;(7.1.19) ; 3. 线性相位FIR滤波器零点分布特点
第一类和第二类线性相位的系统函数分别满足(7.1.7)式和(7.1.10)式,综合起来用下式表示:
; 4. 线性相位FIR滤波器网络结构
设N为偶数,则有
;(7.1.22);图7.1.2 第一类线性相位网络结构;图7.1.3 第二类线性相位网络结构;7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 ; 相应的单位取样响应h-d(n)为
; 我们实际实现的滤波器的单位取样响应为h(n),长度为N,其系统函数为H(z),; 以上就是用窗函数法设计FIR滤波器的思路。另外,我们知道Hd(e jω)是一个以2π为周期的函数,可以展为傅氏级数,即
;RN(ω)称为矩形窗的幅度函数;将Ha(ejω)写成下式:; 将H(ejω)写成下式: ; 图7.2.2 矩形窗对理想低通
幅度特性的影响 ; 通过以上分析可知,对hd(n)加矩形窗处理后,H(ω)和原理想低通Hd(ω)差别有以下两点:
(1)在理想特性不连续点ω=ωc附近形成过渡带。过渡带的宽度,近似等于RN(ω)主瓣宽度,即4π/N。
(2)通带内增加了波动,最大的峰值在ωc-2π/N处。阻带内产生了余振,最大的负峰在ωc+2π/N处。
在主瓣附近,按照(7.2.5)式,RN(ω)可近似为
; 下面介绍几种常用的窗函数。设
h(n)=hd(n)w(n)
? 式中w(n)表示窗函数。
1. 矩形窗(Rectangle Wi
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