车道保持辅助系统 -工单.docxVIP

任务名称车道保持辅助系统学时班 级 任务名称 车道保持辅助系统 学时 班 级 学生姓名 学生学号 任务成绩 小组成员 日 期 任务目的 了解车道保持辅助系统的功能作用，掌握车道保持辅助系统的组成元件及控制原理。 一、自主学习 1、车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，自适应巡航系统是对 的控制，那么车道保持辅助系统就是对 的控制。 2、LKA车道保持辅助系统根据行驶的状态提供两个功能， 和 使车辆行驶在中央附 近。 3、如果系统在行驶中靠近了识别出的某条车道边界线（车辆可能即将要驶离车道了），那么系统就会发出灯光信 号预警或者方向盘会发 生振动，从而对驾驶员进行提醒。 4、偏离车道线预警功能在ACC自适应巡航系统不工作时，需要驾驶员主动开启车道保持功能按键 标志；当车辆不小心偏离车道线时，蜂鸣器或多功能方向盘内的振动电机预警的同时，系统会在方向盘上短暂地施加 操