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西南科技大学试题单
学院:制造科学与工程学院 考试科1=1 :机械控制J2机基础专业:共2页第1页
命题人:机电教研室题号
10分15分
10分
15分
巳知单位反馈系统的开环传递函数为
ioas+4)
G(v)
s(s + l)(s + 10)(L+2$ + 4)试绘制系统的开环对数幅频特性图。
己知一阶元件的传递函数为G(s)=10/(0.2s+l),若采用负反馈的方法(见图),将调 节时间ts减小为原来的0. 1倍,并且保证总的放大系数不变,试选择Kn和Ko的值。
列出下图机械系统的运动微分方程,写出传递函数,假设有力作用的杆是非柔形的、 而且无质量或无转动惯量,并且所有位移都很小.
10分四15
10分
四
15分
试求下图系统的传递函数。
西南科技大学试题单学院:制造科学与工程学院 考试科1=1 :机械控制J2机基础专业:共2页第2页命题人:机电教研室题号
西南科技大学试题单
学院:制造科学与工程学院 考试科1=1 :机械控制J2机基础
专业:共2页第2页
命题人:机电教研室
题号
五
15分
2)当r(t)=l(t)时,系统的动态性能指标6%《3 0%, ts0.3s(A=5%)10
10分
10分七15分已知反馈系统的开环传递函数为
10分
七
15分
已知反馈系统的开环传递函数为
10
G(M)(5 s+ ])(](*+ i)
八
八
10分
试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。
一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图,写出系统的开环传递函数G (s).
一、开环传递函数为旦色色,闭环传递函数为空1 + G01 + G2H, +G}G2H
二、G (s) =3(。 + D(2.55+ 1)(0.025? 4-1)
转折频率从左至右为0.4, 2, 40,斜直线段斜率为-20。
三、。3)= _虹_,开环传递函麴;($)=—写一,2,矿 + 2令灯 + 叱「1 一 饥(s) s~ + 2^wns 一 3叫「
5-447 1 694
0 = O?lq% =——% = 25%,由公式算出 = 0.404 叫=34.34 G(s)= 4广 + 27.25s-353771
四、轮)=*严,由灯乌)=0.5,解得匕=5.99,代Ah(C)= KdW7),c(q)=阻_冏(1_/勺 解得:/K4)19,c(L)= 81.8五、£(£)= Kgs*l) =_=气= lim sE($) = “一 **)=。
r(s) s(Ty + l)+KTs2 +s+KK所以Ki = ]/K
六、
(-)2 +- + 15(—+ 1)
5550七、当K变化时,系统穿越频初1、妃、w3不变,仅交点沿负实轴移动,因。(川)=-理。“(川) w~
所以,G (JM) = -50,G(jw2) = -2O.G(3) = -0.05当各个交点分别位于(一1, _/0)时:G (川1) = 一1, KI=5OO/5O=1Q 同理:K2 = 25, K3 = 10000 画出图,可知稳定瞅值范围为MK〈10和25〈K 10000
一、l)k=10,wn=10,1 =0.5;k=20,wn=14.I4, =0. 354
2)k=10, o %=16. 3%, tp=0. 362;k=20, o %=30. 4%, tp=O. 237.
二、c(s)/r(s)=l/(0. ls+1)三、G(s)=。?5
转折频率从左至右分别为1, 10, 50,斜率分别为-20, 0, -40, -2()
转折频率从左至右分别为1, 10, 50,斜率分别为
-20, 0, -40, -2()
G1G2G3G4
1 + G2G3G5 + G3G4G6 + G1G2G3G4G7五、。3)= (1 +玉s)——=4E 0.5),开环传递函数为
K】 T2s2 +s + K,K2 s2 +45 + 2G (s)= ‘I =2Qs + l)=o + o + ]/2 = o5
1-她)?
10(105 + 1)六、1)不稳定2)不稳定,3)稳定七、°校正后开环传递函雄图有。⑴乙皿句。“)
10(105 + 1)
校正前开环传递函数6°(s) =°
校正前开环传递函数6°(s) =
° s(s + 0.5) s(2s + 1)
因校正前后稳态误差彼,则2K = 1QK = 5 g(s)=g 005)(25)
3)/= 180 + p(wc ) = 18() -90 - 象-10诚 Tg M0.2wc + 妒 1 匝 =1,故/ = 73.55
££^2. = K、(s)贝m + Kh = 1 0,1 OKo/I + 1 OKh = 1 0,解得Kh = 0.9, Kc = \O
R(s)1 4- KhG^s)10(— s + 1)
G (s) =S(s + 1)局 S + I)
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