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1、某压力测量仪表的量程为 400～1200Pa，采用 8 位 A/D 转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D，求此时的压力值。 解：设：A0 为工程量量程的下限，Am 为工程量量程的上限N0 为测量仪表下限所对应的数字量，Nm 为测量仪表上限所对应的数字量，Nx 为测量值所对应的数字量，则相应的标度变换公式为： Ax = A0 +（Am-A0）*(Nx-N0)/(Nm-N0) 根据题义，A0=400，Am=1200，Nm=28=255，N0=0，Nx=171， 则 Ax =400 +（1200-400）*（171-0）/（255-0） =936（pa） 题义所示的数字量 171 对应的压力值为 936pa。 2、12 位 A/D 转换器的输入电压为 0～5V，求当输入模拟量为下列值时输出的数字量：（1）1.25V (2)4V 解：（1）1.25/5×212＝1024 （2）4/5×212＝3276.8 3、已知 G1（S）＝ 3 ，G2（S）＝ S 2 ，试分别求出他们中间没 S ? 3 有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。解：（1）没有采样开关时： G（Z）＝Z[G1(S)G2(S)]=Z[3/S＊2/(S+3)]=2Z[1/S－1/(S+3)] ＝ 2( Z ? z ) （3 分） Z ? 1 Z ? e?3T (2)中间有采样开关时： G(Z ) ? G  (Z )G  (Z ) ? Z[G  (S )] ? Z[G (S )] ? 3Z ? 2Z ? ? 6?Z 2 ? 1 2 1 2 Z ?1 Z ? e?3T Z ?1?Z ? e?3T 4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数 D(S ) ??1 S 2 ? 2S ? 1 设T=2S，写出其脉冲传递函数及差分方程。解：(1)双线性变换法 令S ? 2 1 ? Z ?1 T 1 ? Z ?1 代入式中得 D(Z ) ? 1 ? 0.25(1 ? 2Z ?1 ? Z ?2 ) ? U (Z ) S 2 ? 2S ? 1 1 ? 0.5Z ?1 E(Z ) 等效差分方程为 U(k)=0.5u(k-1)+0.25e(k)+0.5e(k-1)+0.25e(k-2) (2)后向差分法令S ? 1 ? Z ?1 T D(Z ) ? 1 ??4 ? U (Z ) S 2 ? 2S ? 1 9 ? 6Z ?1 ? Z ?2 E(Z ) 等效差分方程为 u(k)=4e(k)/9+2u(k-1)/3-u(k-2)/9 5、 设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数 G(Z ) ? 0.000392Z ?1 (1 ? 2.78Z ?1 )(1 ? 0.2Z ?1 ) (1 ? Z ?1 )2 (1 ? 0.268Z ?1 ) 设系统采样周期 T=0.05S，典型输入信号为斜坡信号，试设计最少拍有纹波控制系统。 解：G(Z)有 2 个Z=1(单位圆上)的极点，V=2 1 个Z=-2.78(单位圆外)的零点，W=1 1 个纯滞后，ｌ=1 已知输入信号为斜坡信号，则R(Z ) ? TZ ?1 (1 ? Z ?1 )2 ，故 m=2.由于G(Z) 在 Z=1 有两个极点，由稳定性要求所必须包含的因子(1-Z-1)2 是一致的，因此两者合并为一项(1-Z-1)2 令m+v=2.，则 P=m+v-1=1 q=l+w-1=1 阶次确定后，可令 ?(z) ? z ?1 (1 ? 2.78z ?1 )(?0 ? ?1z ?1 ) 1 ? ?(z) ? (1 ? z ?1 )2 (1 ? f z ?1 ) 1 比较同次幂系数可得 Ψ0=0.723，Ψ1=-0.46，f1=1.277 于是得闭环系统脉冲传递函数为 Φ(Z)=0.723Z-1+1.544Z-2-1.277Z-3 所求的最少拍数字控制器 1 ?(Z ) (1 ? Z ?1 )2 (1 ? 0.286Z ?1 ) D(Z ) ? ? G(Z ) 1 ??(Z ) 0.000392Z ?1 (1 ? 2.78Z ?1 )(1 ? 0.2Z ?1 ) 某连续控制器设计为 D?s?? 1 ? T s 1 1 1 ? T s 2 试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控 制器 D(Z)。 双线形变换法：把s ? 2 ? z ?1 代入，则T z ?1 1? T 2 ? z ?1 ? ? ? ? ? ? 1 T z ?1 T ? 2T z ? T-2T D z ? D z | ? ? ? 1? 1 s2 z ?1 s ? ? 1? T 2 ? z ?1 T ? 2T z ? T ? 2T 2 2 2 2 T z ?1 2 T z