自动焊接机器人的结构设计.docxVIP

4 自动焊接机器人的结构设计 第1章 绪论 焊接是工业生产中不可缺少的尖端技术的重要部分之一,过去，工人对个人技术和体力的要求很高，但由于工作 环境问题和劳动强度高，焊接工人在各个方面都有很高的要求。生产企业和生产部门人才短缺，企业严重依赖焊 工，克服困扰企业的长期问题的办法和长期问题，自然成为企业发展的重要问题。中国的科技发展越来越好,产业化 生产对技术、科技水平的要求不断提高,生产规模也越来越大。这些动作通常都是由一定机械或者结构来进行,焊接 的机器人具有一定工程师对于焊接的机械特点,但是由于工人的操作和技术要求不高,缩短了产品准备的周期,前后焊 接质量稳定,生产效率高的特点。机器人