虚拟现实技术课件第一章.pptVIP

（1）位置跟踪和映射 “位置跟踪和映射”如何感觉人类操作者的动作和相应？ 测量人体各部位的位置和姿态 分析判断人面部的表情 “位置跟踪和映射”它的目的是什么？ 了解人的身体行为 这是为了实现人机交互所必需的系统功能。VR系统由此了解人的行为，然后做出适当的响应，实现交互。 第三十页，共七十九页。 “位置跟踪和映射”要完成的基本目标有哪些？ 基本目标是精确完成位置和姿态的测量。 三个主要的要求： 大范围的线性响应 高带宽（1kHz） 允许头和身体的运动。 “位置跟踪和映射”常用的技术包括： 机械链接 磁传感器 声传感器 光传感器 惯性传感器  第三十一页，共七十九页。 （2）视觉通道 视觉通道的作用是什么？ 给人的视觉系统提供图形显示。 为了提供身临其境的逼真感觉，视觉通道应该满足的要求有哪些？ 显示的像素应该足够小，使人不至于感觉到像素的不连续 显示的频率应该足够高，使人不至于感觉到画面的不连续 给两眼提供具有双目视差的图形，形成立体视觉。 应该具有足够大的视场，理想情况是显示画面充满整个视场。 第三十二页，共七十九页。 视觉通道的显示表面目前有哪些种类？ 基于CRT 基于LCD。 视觉通道的光学系统有哪些种类？ 头盔显示(HMD) 非头盔显示(OHD) 第三十三页，共七十九页。 专用头盔图 第三十四页，共七十九页。 　（3） 听觉通道 听觉通道的作用是什么？ 给人的听觉系统提供声音显示。 为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足哪些要求？ 使人感觉置身于立体的声场之中 能识别声音的类型和强度 能判定声源的位置。　　　　　　 第三十五页，共七十九页。 听觉通道的关键技术有哪些？ 合成由接口提供的虚拟声音信号 声音在虚拟空间定位问题 发声设备。 第三十六页，共七十九页。 （4） 触觉通道 触觉通道的作用是什么？ 给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应该给人提供这种触觉和力觉。 触觉通道涉及操作以及感觉包括哪些？ 触觉反馈 力觉反馈。 触觉通道的设备分类？ 安装在身体上的设备 安装在地面的设备。 第三十七页，共七十九页。 （5） 运动接口 人体在环境中的运动是如何分类的？ 身体的被动运动 如在车上的运动 身体主动运动 漫游，如散步。 人在运动中，人体内部的运动感觉器官可以感知运动信息。感知运动信息的器官有哪些？ 前庭系统 运动系统 视觉听觉系统 本体感受，动觉和触觉 　　 第三十八页，共七十九页。 运动接口的作用是什么？ 应该给这些器官提供运动信息。 第三十九页，共七十九页。 （6） 其它类型接口 还有那些其它类型接口？ 嗅觉、味觉通道 感觉热、风及湿度的接口 还包括语音通讯（语音识别与合成） 以及直接心理感觉和控制。 其他类型的接口的研究现状？ 目前还缺乏研究 第四十页，共七十九页。 2．VR的计算机系统 现有的虚拟现实系统，主要的通道是什么？　　 现有的虚拟系统现实主要考虑视觉通道。 听觉通道和触觉通道还处于研究阶段。 VR的计算机系统主要考虑的通道是什么？ 所以，VR的计算机系统主要考虑视觉通道的要求。　　 第四十一页，共七十九页。 VR的计算机系统的视觉通道 （1） 视觉通道对计算机系统硬件的要求 首先是要求维持足够的图形帧速率 这要求在指定的时间内（约为0.1秒）计算出两眼的两幅图像。 同时要求提供足够好质量的图像 这一般体现在图像中显示的多边形或三角形的数目。 因此，往往需要专用硬件。图形硬件应提供 快速几何变换、截取、消隐、多边形填充和表面纹理等多项处理。 第四十二页，共七十九页。 （2）视觉通道对计算机系统软件的要求 VR系统中的软件主要包括下列几种： 交互软件： 利用人机控制设备的输出去修改VE。 视觉漫游软件： 控制用户在VE中运动时看到的场景。 建模软件： 定义虚拟物体形状、外观和属性的模型。 操作系统支持VE的实时多模态要求。 第四十三页，共七十九页。 （3）视觉通道对计算机系统网络的要求 分布式交互仿真 分布式交互仿真已经成为现代仿真技术，特别是军事仿真的潮流。 通讯网络可以把VE转换成共享的分布式计算环境。 第四十四页，共七十九页。 　3．VR的建模和仿真 （1） VR的建模包括： 几何建模和物理建模 VR的几何建模 一般的VR工具软件都具有几何建模功能。 利用现有的CAD建模工具也是常用的方法。 市场上已有商业模型库出售。 对实际物体的建模，则采用激光扫描等专用设备。 VR的物理建模 物理建模是基于物理方程的建模。 一般考虑刚体建模，链接物体的建模，以及非刚体的建模。 智能体建模不是基于物理方程，而是基于人为的物体智能 第四十五页，共七十九页。 思考题 什么是刚体？ 在任何力的作用下，体积和形状都不发生