嵌入式实验报告一开发环境.docxVIP

实验一 开发环境 一、实验目的和要求 掌握基于 μC/OS-II 的嵌入式开发环境建立。 二、实验内容和原理 在 PC 机上安装集成开发环境BC45、ASM 编译器，拷贝 μC/OS-II 源码开放的嵌入式实时操作系统及相关实验示范应用程序，进行配置、编译运行，观察实验结果。 修改例 3-6 应用程序，要求在屏幕上隔一行打印 Hello World。 三、主要仪器设备 硬件环境：PC 计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、TASM.exe。 四、实验数据记录和处理 /************************TEST********************************** ***********/ #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区INT16S key; //用于退出 uCOS_II 的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明任务 /************************ 主 函 数 *********************************************/ void main (void) { char* s_M=M; //定义要显示的字符OSInit(); // 初 始 化 uCOS_II PC_DOSSaveReturn(); //保存 Dos 环境PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装 uCOS_II 中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务 MyTask s_M, //给任务传递参数 MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针0); //使任务 MyTask 的优先级别为 0 OSStart(); //启动 uCOS_II 的多任务管理 } /*********************** 任 务 MyTask*******************************************/ void MyTask (void *pdata) { // char* s_Y=Y; //定义要显示的字符char* s=Hello World ZhangLong 2010001419; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装 uCOS_II 时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置 uCOS_II 时钟频率OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化 uCOS_II 的统计任务for (;;) { if (x0) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置 s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; //如果按下 Esc 键则退出 uCOS_II if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待 } } 五、实验结果与分析 最终实验结果，截图如下所示： 当程序运行后，任务 MyTask 的工作就是每隔 3 秒在显示器上输入一行字符“Hello World ZhangLong 2010001419” 六、讨论、心得 参照课本的实验例题，修改了一下相关的部分代码。经过多次的调试，最终能够编译连接运行成功， 第一次使用 Borland C++环境，感觉还是有难度。其部分操作不容易学习，而且 μC/OS-II 的程序，相对于 C、C++来说不太常见也不好学习。欣慰的是，实验的程序最终运行出来了。 刚开始 μC/OS-II 的实验，希望接下来能尽快熟悉。