机械控制工程基础第三章 复习题及答案.docxVIP

题目：时间响应由 和 两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。答案：瞬态响应、稳态响应 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。答案：输入信号 u(t) ? ?1 t ? 0 ?题目：单位阶跃信号 ? ?0 t ? 0 的拉氏变换为【 】 1 1 A、 B、 s s 2  C、1 D、 s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。答案：简单 题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 3 题目：设一阶系统的传递函数为 2s ? 5 ，则其时间常数和增益分别是【 】 A． 2，3 B． 2，3/2 C． 2/5，3/5 D． 5/2，3/2 3 k 3 分析与提示：一阶系统的传递函数的标准形式为 。 ? 5 ，其时间常数和增益分别 为 2/5，3/5 答案：C Ts ? 1 2s ? 5 2 s ? 1 5 题目：某系统的传递函数为G(s) ? 4 4 s ? 2 ，则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】 t 4t C. 4e 2t D. 4e?2t G(s) ? 4 ? 2 k e? t 分析与提示：这是一个一阶系统 s ? 2 s 2 ，一阶系统的单位脉冲响应函数为 T ? 1 T ，其 中 T 时间常数为 0.5，k 比例系数为 2。得单位脉冲响应函数为4e?2t 答案：D 题目： 设温度计能在 1 分钟内指示出响应值的 98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为 G?s?? 1 ，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依 10℃/min 的速度线性变化，求 Ts ? 1 温度计的误差是多大？ T ，令t=1，分析与提示：温度计的输入信号为单位阶跃信号，由传递函数可得到单位阶跃信号的响应，1 T ，令t=1， 答案：（1）因一阶系统 即 G?s?? 1 Ts ? 1 的单位阶跃响应函数为  x ?t ?? 1 ? e? t o x ?t ?? 98% ， o TT解得T=0.256min T T  x ?t ?? 1 ? e? t o ? 1 ? e? 1 ? 0.98 （2）因一阶系统在输入信号x ?t ?? 10t 作用下的时间响应为 i ? ? ? ? ? ? ? ?? ? 1 10 ? ? 1 T T 2 ? x t ? L 1 G s X s o i ? L?1 ? ? 10L?1 ? ? ?Ts ? 1 s 2 ? s 2 s Ts ? 1 ? ? ? ? ?? ? 10? t ? T ? Te ? ? ? t ? T ? ? 所以有 e?t ?? x i ?t ?? x o ?t ? ? 10t ? ? t ? T ? Te 10? 10? t ? T ? ? ? ? t ? ? t ?