转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.pptVIP

近似条件 (2-53) 例如： ?c 对频率特性的影响 图2-21 低频段大惯性环节近似处理对频率特性的影响 返回目录 低频时把特性a 近似地看成特性b 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的 调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。主要内容为 系统设计对象 系统设计原则 系统设计步骤 -IdL Ud0 Un + - - + - Ui ACR 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n 电流内环 图2-22 双闭环调速系统的动态结构图 转速、电流双闭环调速系统。 1. 系统设计对象 双闭环调速系统的实际动态结构图绘于图2-22，它与前述的图2-6不同之处在于增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。其中 T0i — 电流反馈滤波时间常数 T0n — 转速反馈滤波时间常数 2. 系统设计原则 系统设计的一般原则： “先内环后外环” 从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调