嬴彻科技《自动驾驶卡车量产白皮书》.pdfVIP

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2022-10-31 发布于广东
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嬴彻科技《自动驾驶卡车量产白皮书》.pdf

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| 自动驾驶卡车量产白皮书 0 1 目录 CONTENTS 序言 0 1 第一章 1 干线物流用户需求与痛点 06 用户需求与技术挑战 2 自动驾驶卡车前装量产的要求 08 2. 1 自动驾驶卡车的特点与挑战 08 2.2 自动驾驶前装的必要性 09 2.3 自动驾驶卡车前装量产的开发原则 10 2.4 嬴彻科技的自动驾驶重卡量产进程 12 第二章 1 自动驾驶卡车量产方法论概述 14 嬴彻科技自动驾驶卡车 2 需求定义 15 2. 1 正向设计的功能定义 15 量产方法论与实践 2.2 功能安全 18 2.3 网络安全 23 2.4 指标体系 25 3 系统开发 28 3. 1 自动驾驶卡车系统概述 28 3.2 自动驾驶系统 29 3.2. 1 感知系统 30 3.2.2 高精定位 34 3.2.3 规划控制 36 3.2.4 节油解决方案 FEAD 40 （Fuel Efficient Autonomous Driving） 3.2.5 系统软件 44 3.2.6 自动驾驶域控制器（ADCU ） 47 3.2.7 车规级硬件套装 51