空间直线及其方程教学.ppt

第五节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、点到直线的距离 六、杂例 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 二、空间直线的对称式方程与参数方程 直线的对称式方程 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 因所求直线与两平面的法向量都垂直 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 所求直线方程 定义 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 三、两直线的夹角 两直线的位置关系： 例如， 解 定义 四、直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： 五、点到直线的距离 解 参数方程 代入平面方程，得 所以交点为 六、杂例 解 再求已知直线与这平面的交点, 代入平面方程得 , 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 所以，所求平面的法向量可取为 由点法式，得所求平面方程为： 注：该题也可用平面束取解. 平面束 直线L的平面束方程 (plane pencil) 例9 解 所求投影直线方程为