等参元和高斯积分.ppt

第4讲 等参单元和数值积分 实际问题常常需要使用一些几何形状不太规整的单元来逼近原问题。直接研究这些不规整单元的表达式比较困难（在整体坐标系下构造位移插值函数，则计算形状函数矩阵、单元刚度矩阵及等效节点载荷列阵时十分冗繁）。事实上，形状不规整的单元和形状规整的单元（矩形单元、正六面体单元）可以建立一种映射关系，使得物理坐标系中的整体坐标和自然坐标系中的局部坐标一一对应。 等参单元的提出为有限元法成为现代工程实际领域最有效的数值分析方法迈出了极为重要的一步。 4.1 等参单元 等参单元定义的给出 平面问题四边形等参单元计算公式 三维问题六面体等参单元计算公式 采用等参单元的优点 等参单元定义的给出 等参单元：用同样的节点和相同的形状函数通过插值的方式表示出单元的几何坐标与位移的单元，称为等参单元。 等参单元的插值函数用自然坐标给出。 如果坐标变换节点数多于位移插值的节点数，称为超参变换。反之，如果坐标变换节点数少于位移插值的节点数，则称为亚参变换。 平面问题四边形等参单元的推导 整体直角坐标 单元局部自然坐标 （一般四边形） （规格化的矩形） 映射 坐标映射 映射 节点条件： 构造插值函数 节点条件： 位移函数 同理可得： 单元的几何坐标与位移用同样的节点和相同的形状函数通过插值的方式表示。形状函数用自然坐标给出。 ? 偏导数变换 雅可比矩阵： 四边形等参单元形状要求 不能有重节点