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转动惯量和力矩会计学 质量离散分布刚体的转动惯量 质量连续分布刚体的转动惯量：质量元第1页/共7页 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 .转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量：质量元 对质量线分布的刚体：：质量线密度 对质量面分布的刚体：：质量面密度 对质量体分布的刚体：：质量体密度第2页/共7页注意C 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量OOP圆盘对P 轴的转动惯量第3页/共7页 转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布、形状及转轴的位置 . 平行轴定理 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内,为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 *OP : 力臂第4页/共7页 力矩 讨论 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 O第5页/共7页2）合力矩等于各分力矩的矢量和第6页/共7页3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O