2平面基本力系讲解.pptxVIP

静 力 学;§2–1 平面力系的基本类型;汇交力系 —— 各力的作用线均汇交于一点的力系。 共点力系 —— 各力均作用于同一点的力系。 力偶 —— 作用线平行、指向相反而大小相等的两个力。 平面力系 —— 各力的作用线都在同一平面内的力系。否 则为空间力系。;力 系 的 分 类;§2–2 平面共点力系合成的几何法; 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。;1、平面共点力系的合成结果 ;;O;（5） 代入数据求得：SB=750 N，方向自左向右。 ;反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小 和方向：;;合力 R 在x轴上投影： R x= ad;§2–5 平面共点力系合成的解析法;;解： (1) 取制动蹬ABD作为研究对象。;(3) 列出平衡方程：;;联立求解，考虑到：???????????，得：;2.求θ。;;3. 列出平衡方程：;第二章 平面基本力系;解析法求解平面共点力系平衡问题的一般步骤:;§2–7 两个平行力的合成;即合力的大小等于原有两力之和。;2. 作用线的位置：;EB;两同向平行力的合成定理： 两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比，合力的指向与原两力相同。; 设作用刚体上的两平行力F1、F2，指向相反，大小相等。假设F1＞F2。现仍用上述方法求其合力。直接应用上述方法定理：; ; 大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。;§2–8 力偶和力偶矩;第二章 平面基本力系;第二章 平面基本力系;第二章 平面基本力系;L=±F1· d;2、定理证明： ⑴、必要性证明：即证二力偶等效?力偶矩相等。 ;=;; 即证二力偶矩相等?二力偶等效。 假定两力偶的力偶矩相等，我们总可以适当 地改变两力偶中任一力偶的力偶臂和力的大小（保持原力偶矩不变），使二力偶的力偶臂及力的大小相等，又二力偶转向相同。∴两力偶等效。;§2–9 平面力偶系的合成和平衡条件;假定P1+ P2＞ P3，设其合力：;2、平衡条件： 在上面讨论中，若P1+ P2= P3，则其合力 R=0，从而有; 例2-6 一简支梁AB=d，作用一力偶 M ，求二支座反力。; 例2-7、图a所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA= r，DB= 2r，α= 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2 间的关系。;BA; 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ， B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3 kN，h=200 mm，l=1 500 mm。试求压块C对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。;列平衡方程;2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。; 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。;再取摇杆BC为研究对象。;?;?;?;第二章 平面基本力系